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Laboratorio STEM
Diseño por solicitud Alumno

Manipuladores de tolva reversibles
Un robot recogiendo bolas mediante un acumulador de tolva reversible

Manipuladores de tolva reversibles

Una tolva es una gran zona de almacenamiento en la que se colocan objetos. Con las tolvas de descarga, la forma en que se liberan los objetos es diferente a la forma en que se recogen.

Las tolvas reversibles liberan objetos a través del mismo mecanismo que los recoge. En el acumulador de arriba, los objetos son aspirados mediante dos rodillos hacia un recipiente grande. Para marcarlos, el robot simplemente invierte los rodillos y empuja los objetos hacia afuera.