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Una representación 3D que muestra imágenes una al lado de la otra de un robot con un mecanismo de tolva. El lado izquierdo ilustra rodillos que tiran de bolas rojas hacia la tolva. El lado derecho muestra los rodillos que empujan los objetos fuera de la tolva. La tolva está construida con una placa en ángulo por encima del tren de transmisión de 4 ruedas con engranajes en la parte inferior para la entrada de las bolas.
Un robot recogiendo bolas utilizando un acumulador de tolva reversible

Manipuladores de tolvas reversibles

Una tolva es una gran área de almacenamiento en la que se colocan objetos. Con las tolvas de descarga, la forma en que se liberan los objetos es diferente a la forma en que se reúnen. Las tolvas

reversibles liberan objetos a través del mismo mecanismo que los reúne. En el acumulador anterior, los objetos son aspirados a un contenedor grande por dos rodillos. Para marcarlos, el robot simplemente invierte los rodillos y empuja los objetos hacia afuera.

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