Descripción general de la manipulación de objetos
Todos los robots están diseñados con un propósito en mente, y estos propósitos pueden variar mucho. Los robots se utilizan tradicionalmente para tareas que no serían adecuadas para un humano, principalmente porque estas tareas son peligrosas o inaccesibles para los humanos. Las tareas peligrosas, como la eliminación de bombas o el manejo de residuos peligrosos, así como las tareas inaccesibles, como la exploración interplanetaria, se adaptan perfectamente a los robots.
Para cumplir con sus propósitos, muchos robots deben interactuar con su entorno y con el mundo que los rodea. A veces se les exige mover o reorientar objetos de sus entornos sin contacto directo por parte de operadores humanos.
La necesidad de manipuladores de objetos también se aplica a la robótica de competición. En la típica competencia de robótica VEX, los estudiantes construyen un robot para jugar partidos cara a cara contra otros robots. Estos juegos tradicionalmente incluyen algún tipo de objeto de juego que los robots deben manipular de tal manera que ganen puntos.
Algunos ejemplos básicos de manipuladores son:
En la robótica de competición, a menudo es ventajoso poder recopilar varios objetos de juego a la vez. Esto requiere un tipo específico de manipulador de objetos llamado acumulador. Un acumulador es un mecanismo robótico diseñado para recoger una gran cantidad de objetos similares. Estos son algunos ejemplos de acumuladores:
Teacher Toolbox
Haga clic en los enlaces de arriba para leer más sobre cada tipo de manipulador y acumulador.
Amplíe su aprendizaje
Para ampliar la lección, haga que los estudiantes investiguen DARPA y exploren los robots que se han creado a través de esta organización y las competiciones que patrocinan.
Para ampliar la lección, pida a los estudiantes que dibujen una herramienta que puedan usar en casa para ayudar con las tareas domésticas. Su herramienta debe utilizar un manipulador o un acumulador. Los estudiantes deben crear sus herramientas en sus cuadernos de ingeniería.