Acumuladores de la tolva de descarga
Una tolva es una gran área de almacenamiento en la que se colocan objetos. Con las tolvas de descarga, la forma en que se liberan los objetos es diferente a la forma en que se reúnen.
En este robot, un brazo de garra recoge objetos y los vierte en la tolva, luego la tolva se inclina hacia atrás como un camión de volteo para marcar los objetos en una portería.