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Un rendu 3D montrant une séquence d'actions effectuées par un robot VEX avec un mécanisme de griffe et de poubelle. La première image à gauche montre la griffe saisissant une balle rouge et est étiquetée griffe saisit l'objet. Ensuite, la griffe avec la balle est levée pour faire tomber la balle dans la poubelle derrière elle. Enfin, la griffe est abaissée et le bac est incliné vers le haut pour déverser les balles.
Un robot collectant des objets dans un accumulateur de trémie de déversement

Accumulateurs de trémie de déversement

Une trémie est une grande zone de stockage dans laquelle des objets sont placés. Avec les trémies de déversement, la façon dont les objets sont libérés est différente de la façon dont ils sont collectés.

Sur ce robot, un bras à griffes ramasse des objets et les jette dans la trémie, puis la trémie s'incline en arrière comme un camion à benne basculante pour marquer les objets dans un but.

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