Esta exploración presentará a los estudiantes los comportamientos básicos de programación de avance, retroceso y espera. Estas habilidades básicas les ayudarán a tener éxito en el Desafío Automed al final de este Laboratorio STEM, cuando navegarán por el piso de un hospital utilizando el Speedbot.

El uso del proyecto de plantilla V5 Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) permite a los estudiantes programar el Speedbot para avanzar con solo usar una instrucción.

Aquí hay una descripción general de la interfaz de usuario de VEXcode V5. Los estudiantes conocerán estas pestañas/botones durante las actividades de este laboratorio STEM de Medbot. También se proporcionan enlaces en todo el laboratorio STEM para proporcionar más información sobre estas pestañas/botones.

Si es la primera vez que el estudiante utiliza VEXcode V5, puede consultar los tutoriales en cualquier momento durante la exploración. Los tutoriales se encuentran en la barra de herramientas. 

Modele cada uno de los pasos de solución de problemas para los estudiantes.

• Los nombres de los proyectos pueden tener espacios entre o después de las palabras.

  

• Puede pedirles a los estudiantes que agreguen sus iniciales o el nombre de su grupo al nombre del proyecto. Esto ayudará a diferenciar los proyectos si les pide a los estudiantes que los envíen.

• Debido a que esta es la primera actividad de programación que sus alumnos pueden intentar, debe modelar los pasos y luego pedirles que completen las mismas acciones. Luego, el maestro debe monitorear a los estudiantes para asegurarse de que estén siguiendo los pasos correctamente.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado Abrir ejemplos en el menú Archivo.

• Asegúrese de que los estudiantes hayan seleccionado el proyecto de plantilla Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

• Puede indicarles a los estudiantes que hay varias selecciones para elegir en la página de Ejemplos. A medida que construyan y utilicen otros robots, tendrán la oportunidad de utilizar diferentes plantillas.

• Señale que cuando abrieron VEXcode V5 por primera vez, la ventana tenía la etiqueta Proyecto VEXcode. VEXcode Project es el nombre del proyecto predeterminado cuando se abre VEXcode V5 por primera vez. Una vez que se cambió el nombre del proyecto a Drive y se guardó, la pantalla se actualizó para mostrar el nuevo nombre del proyecto. Usando esta ventana en la barra de herramientas, es fácil comprobar que los estudiantes están usando el proyecto correcto.

• Dígales a los estudiantes que ahora están listos para comenzar su primer proyecto. Explique a los estudiantes que con solo seguir unos sencillos pasos, podrán crear y ejecutar un proyecto que hará avanzar al Speedbot.

• Recuerde a los estudiantes que guarden sus proyectos mientras trabajan. La sección Python de la biblioteca VEX explica las prácticas de guardado en VEXcode V5.

Este es un buen momento para hacer una pausa y hacer que los estudiantes revisen los pasos que acaban de completar al iniciar un nuevo proyecto en VEXcode V5 de forma individual o en grupos. Pida a los estudiantes que reflexionen individualmente antes de compartir con su grupo o con toda la clase.

Es posible que observe una función de autocompletar cuando comience a escribir la instrucción. Utilice las teclas "Arriba" y "Abajo" para seleccionar el nombre que desea, luego presione "Tab" o (Entrar/Retorno) en su teclado para realizar la selección. Para obtener más información sobre esta característica, consulte el artículo Python .

• Recuerde a los estudiantes que desconecten el cable USB del Robot Brain. Tener el robot conectado a una computadora mientras ejecuta un proyecto podría hacer que el robot tire del cable de conexión.

Pida a los estudiantes que predigan qué creen que sucederá cuando este proyecto se descargue y se ejecute en el Speedbot. Dígales a los estudiantes que registren sus predicciones en sus cuadernos de ingeniería. Si el tiempo lo permite, pida a cada grupo que comparta su predicción.

• Modele cómo ejecutar el proyecto frente a la clase antes de que todos los estudiantes lo intenten a la vez. Reúna a los estudiantes en un área y deje suficiente espacio para que se mueva el Speedbot si está colocado en el piso.
• Dígales a los estudiantes que ahora es su turno de ejecutar su proyecto. Asegúrate de que tengan un camino despejado y que ningún Speedbots choque entre sí.
   

• Para cambiar el drive_for comando de reenvía a revertir, simplemente cambie el primer parámetro a REVERSE. Esto hará que los motores de la transmisión se muevan en la dirección opuesta.

• Se puede cambiar el número de mm, pero para este ejemplo los dejaremos en 100 mm como se estableció en el paso anterior.

• Recuérdeles que desconecten el cable USB del Robot Brain antes de ejecutar el proyecto.

• Recuerde a los estudiantes que guarden sus proyectos mientras trabajan. La sección Python de la biblioteca VEX explica las prácticas de guardado en VEXcódigo V5.

• Usando un espera no finalizará el proyecto, solo pausará el movimiento robótico.
• Si los estudiantes están usando una computadora, recuérdeles que desconecten el cable USB de Robot Brain antes de ejecutar el proyecto.
• Recuerde a los estudiantes que guarden sus proyectos mientras trabajan. La sección Python de la biblioteca VEX explica las prácticas de guardado en VEXcode V5.

Vea una solución de ejemplo a continuación: 

Pida a los estudiantes que compartan sus soluciones en parejas antes de discutirlas con toda la clase. Facilite la discusión preguntando: 

• ¿Enfrentó alguna dificultad al programar este desafío? 
• ¿Tu robot se comportó como esperabas según tu proyecto? ¿Por qué o por qué no? 
• Si pudieras repetir el desafío, ¿hay algo que habrías hecho diferente?