Šis tyrimas supažindins studentus su pagrindiniais važiavimo pirmyn, atbuline eiga ir laukimo programavimo veiksmais. Šie pagrindiniai įgūdžiai padės jiems sėkmingai įveikti „Automed Challenge“ šios STEM laboratorijos pabaigoje, kai jie naršys ligoninės aukšte naudodami „Speedbot“.

Naudojant V5 Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) šablono projektą, mokiniai gali užprogramuoti Speedbot judėti pirmyn, naudodamiesi tik viena instrukcija.

Čia yra VEXcode V5 vartotojo sąsajos apžvalga. Mokiniai bus supažindinti su šiais skirtukais / mygtukais šios Medbot STEM laboratorijos užsiėmimų metu. Visoje STEM laboratorijoje taip pat pateikiamos nuorodos, kuriose pateikiama daugiau informacijos apie šiuos skirtukus / mygtukus.

Jei mokinys pirmą kartą naudoja VEXcode V5, bet kuriuo tyrinėjimo metu jis gali remtis vadovėliais. Mokymai yra įrankių juostoje. 

Sumodeliuokite kiekvieną trikčių šalinimo žingsnį mokiniams.

• Projektų pavadinimuose gali būti tarpų tarp žodžių arba po jų.

  

• Galite paprašyti mokinių prie projekto pavadinimo pridėti savo inicialus arba grupės pavadinimą. Tai padės atskirti projektus, jei paprašysite mokinių juos pateikti.

• Kadangi tai yra pirmoji programa, kurią gali bandyti jūsų mokiniai, turėtumėte modeliuoti veiksmus ir paprašyti mokinių atlikti tuos pačius veiksmus. Tada mokytojas turėtų stebėti mokinius, kad įsitikintų, jog jie teisingai atlieka veiksmus.

• Įsitikinkite, kad mokiniai meniu Failas pasirinko Atidaryti pavyzdžius.

• Įsitikinkite, kad mokiniai pasirinko Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) šablono projektą.

• Galite atkreipti mokiniams dėmesį, kad puslapyje Pavyzdžiai yra keletas pasirinkimų. Kurdami ir naudodami kitus robotus, jie turės galimybę naudoti skirtingus šablonus.

• Atkreipkite dėmesį, kad pirmą kartą atidarius VEXcode V5 langas buvo pažymėtas VEXcode Project. VEXcode Project yra numatytasis projekto pavadinimas, kai pirmą kartą atidaromas VEXcode V5. Kai projektas buvo pervadintas į Diską ir buvo išsaugotas, ekranas buvo atnaujintas, kad būtų rodomas naujas projekto pavadinimas. Naudojant šį įrankių juostos langą, lengva patikrinti, ar mokiniai naudoja tinkamą projektą.

• Pasakykite mokiniams, kad jie dabar yra pasirengę pradėti savo pirmąjį projektą. Paaiškinkite mokiniams, kad atlikę kelis paprastus veiksmus, jie galės sukurti ir vykdyti projektą, kuris pajudins Speedbot į priekį.

• Priminkite mokiniams išsaugoti savo projektus jiems dirbant. Python skyriuje iš VEX bibliotekos paaiškinama įrašymo praktika VEXcode V5.

Tai yra geras taškas pristabdyti ir paprašyti mokinių peržiūrėti žingsnius, kurie ką tik buvo atlikti pradedant naują projektą VEXcode V5 individualiai arba grupėse. Paprašykite mokinių individualiai apmąstyti, prieš pasidalydami savo grupėje arba visai klasei.

Pradėdami vesti nurodymą galite pastebėti automatinio užbaigimo funkciją. Mygtukais „aukštyn“ ir „žemyn“ pasirinkite norimą pavadinimą, tada klaviatūroje paspauskite „Tab“ arba (Enter/Return), kad pasirinktumėte. Norėdami gauti daugiau informacijos apie šią funkciją, peržiūrėkite Python straipsnį.

• Priminkite mokiniams atjungti USB kabelį nuo roboto smegenų. Jei vykdydamas projektą robotas prijungtas prie kompiuterio, jis gali traukti jungiamąjį laidą.

Paprašykite mokinių nuspėti, kas, jų manymu, nutiks, kai šis projektas bus atsiųstas ir paleistas naudojant Speedbot. Pasakykite mokiniams savo prognozes įrašyti į savo inžinerijos sąsiuvinius. Jei laikas leidžia, paprašykite kiekvienos grupės pasidalyti savo prognozėmis.

• Modeliuokite, kad projektas būtų vykdomas prieš klasę, kol visi mokiniai bando iš karto. Surinkite mokinius vienoje srityje ir palikite pakankamai vietos Speedbot judėti, jei jis pastatytas ant grindų.
• Pasakykite mokiniams, kad dabar jų eilė vykdyti savo projektą. Įsitikinkite, kad jie turi aiškų kelią ir kad joks „Speedbot“ nesusidurs.
   

• Norėdami pakeisti komandą drive_for iš pirmyn į atgal, tiesiog pakeiskite pirmąjį parametrą į ATGALIA. Dėl to pavaros varikliai judės priešinga kryptimi.

• mm skaičių galima keisti, tačiau šiame pavyzdyje paliksime juos 100 mm, kaip nustatyta ankstesniame žingsnyje.

• Priminkite jiems, kad prieš vykdydami projektą atjunkite USB kabelį nuo Robot Brain.

• Priminkite mokiniams išsaugoti savo projektus jiems dirbant. Python skyriuje iš VEX bibliotekos paaiškinama įrašymo praktika VEXcode V5.

• Naudojant komandą laukti projektas neužbaigs, tik pristabdys roboto judėjimą.
• Jei mokiniai naudojasi kompiuteriu, priminkite jiems, kad prieš vykdydami projektą atjunkite USB kabelį nuo Robot Brain.
• Priminkite mokiniams išsaugoti savo projektus jiems dirbant. Python skyriuje iš VEX bibliotekos paaiškinama įrašymo praktika VEXcode V5.

Peržiūrėkite toliau pateiktą sprendimo pavyzdį: 

Paprašykite mokinių poromis pasidalyti savo sprendimais prieš aptariant juos visa klase. Palengvinkite diskusiją klausdami: 

• Ar programuodami šį iššūkį susidūrėte su sunkumais? 
• Ar jūsų robotas elgėsi taip, kaip tikėjotės pagal savo projektą? Kodėl ar kodėl ne? 
• Jei galėtumėte užbaigti iššūkį, ar yra ką nors, ką būtumėte darę kitaip?