Questa esplorazione introdurrà gli studenti ai comportamenti base di programmazione in avanti, all'indietro e in attesa. Queste competenze di base li aiuteranno ad avere successo nell'Automed Challenge alla fine di questo laboratorio STEM, quando percorreranno il piano ospedaliero utilizzando lo Speedbot.

L'utilizzo del progetto modello V5 Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro) consente agli studenti di programmare lo Speedbot per andare avanti utilizzando una sola istruzione.

Ecco una panoramica dell'interfaccia utente di VEXcode V5. Agli studenti verranno presentate queste schede/pulsanti durante le attività in questo Medbot STEM Lab. Sono inoltre forniti collegamenti in tutto il Laboratorio STEM per fornire ulteriori informazioni su queste schede/pulsanti.

Se è la prima volta che lo studente utilizza VEXcode V5, può fare riferimento ai Tutorial in qualsiasi momento durante l'esplorazione. I tutorial si trovano nella barra degli strumenti. 

Modellare ciascuno dei passaggi di risoluzione dei problemi per gli studenti.

• I nomi dei progetti possono contenere spazi tra o dopo le parole.

  

• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò aiuterà a differenziare i progetti se chiedi agli studenti di presentarli.

• Poiché questa è la prima attività di programmazione che i tuoi studenti potrebbero tentare, dovresti modellare i passaggi e poi chiedere agli studenti di completare le stesse azioni. L'insegnante dovrebbe quindi monitorare gli studenti per assicurarsi che stiano seguendo i passaggi correttamente.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato Apri esempi dal menu File.

• Assicurati che gli studenti abbiano selezionato il progetto modello Speedbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro).

• Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Esempi. Man mano che costruiscono e utilizzano altri robot, avranno la possibilità di utilizzare modelli diversi.

• Sottolinea che quando hanno aperto VEXcode V5 per la prima volta, la finestra era etichettata VEXcode Project. VEXcode Project è il nome del progetto predefinito quando VEXcode V5 viene aperto per la prima volta. Una volta rinominato Drive e salvato il progetto, la visualizzazione è stata aggiornata per mostrare il nuovo nome del progetto. Utilizzando questa finestra nella barra degli strumenti, è facile verificare che gli studenti stiano utilizzando il progetto corretto.

• Spiega agli studenti che ora sono pronti per iniziare il loro primo progetto. Spiega agli studenti che seguendo pochi semplici passaggi saranno in grado di creare ed eseguire un progetto che farà avanzare lo Speedbot.

• Ricorda agli studenti di salvare i loro progetti mentre lavorano. La sezione Python della libreria VEX spiega le pratiche di salvataggio in VEXcode V5.

Questo è un buon punto per fare una pausa e chiedere agli studenti di rivedere i passaggi appena completati all'avvio di un nuovo progetto in VEXcode V5 individualmente o in gruppi. Chiedi agli studenti di riflettere individualmente prima di condividere con il loro gruppo o con l'intera classe.

Potresti notare una funzione di completamento automatico quando inizi a digitare l'istruzione. Utilizza i tasti "Su" e "Giù" per selezionare il nome desiderato, quindi premi "Tab" o (Invio/Invio) sulla tastiera per effettuare la selezione. Per ulteriori informazioni su questa funzionalità consulta l'articolo Python .

• Ricordare agli studenti di scollegare il cavo USB dal cervello del robot. Se il robot è collegato a un computer durante l'esecuzione di un progetto, il robot potrebbe tirare il cavo di connessione.

Chiedi agli studenti di prevedere cosa pensano che accadrà quando il progetto verrà scaricato ed eseguito sullo Speedbot. Chiedi agli studenti di registrare le loro previsioni sui loro quaderni di ingegneria. Se il tempo lo consente, chiedi a ciascun gruppo di condividere la propria previsione.

• Modella l'esecuzione del progetto davanti alla classe prima di far provare a tutti gli studenti contemporaneamente. Riunisci gli studenti in un'area e lascia spazio sufficiente affinché lo Speedbot possa muoversi se è posizionato sul pavimento.
• Spiega agli studenti che ora è il loro turno di portare avanti il ​​loro progetto. Assicurati che abbiano un percorso libero e che nessuno Speedbot si incontri.
   

• Per modificare drive_for comando da avanti da a inverti, cambia semplicemente il primo parametro in REVERSE. In questo modo i motori della trasmissione si muoveranno nella direzione opposta.

• Il numero di mm può essere modificato, ma per questo esempio li lasceremo a 100 mm come impostato nel passaggio precedente.

• Ricordare loro di scollegare il cavo USB dal Robot Brain prima di eseguire il progetto.

• Ricorda agli studenti di salvare i loro progetti mentre lavorano. La sezione Python della libreria VEX spiega le pratiche di salvataggio in Codice VEX V5.

• Utilizzando attendi il comando non terminerà il progetto, metterà solo in pausa il movimento robotico.
• Se gli studenti utilizzano un computer, ricorda loro di scollegare il cavo USB da Robot Brain prima di eseguire il progetto.
• Ricorda agli studenti di salvare i loro progetti mentre lavorano. La sezione Python della libreria VEX spiega le pratiche di salvataggio in VEXcode V5.

Visualizza una soluzione di esempio di seguito: 

Chiedi agli studenti di condividere le loro soluzioni in coppie prima di discuterle con l'intera classe. Facilita la discussione chiedendo: 

• Hai incontrato difficoltà durante la programmazione di questa sfida? 
• Il tuo robot si è comportato come ti aspettavi in ​​base al tuo progetto? Perché o perché no? 
• Se potessi ripetere la sfida, c'è qualcosa che avresti fatto diversamente?