Skip to main content
Portal del profesor

El desafío de los datos de visión: basado en bloques

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para maestros : el propósito del desafío de datos de visión

El propósito del Desafío de datos de visión es garantizar que los estudiantes comprendan los datos recopilados de la instantánea del sensor de visión y cómo se calculan los valores de X e Y del centro. Sus estudiantes también deben terminar esta práctica con una comprensión de cómo se pueden interpretar esos datos (por ejemplo, el valor de la X central se puede usar para determinar dónde está el objeto en relación con el punto central del robot) y las mejores prácticas para nombrar objetos al configurar.

Instantánea del sensor de visión de la configuración que muestra una mano sosteniendo un engranaje amarillo. Una superposición cuadrada está sobre el engranaje con los siguientes datos enumerados anteriormente: Caja amarilla, X 90, Y 62, W 102, H 98.

Complete el Desafío de datos de visión respondiendo las preguntas y completando los datos que faltan en su cuaderno de ingeniería.

  1. ¿Cuál de estas instrucciones de bloques se utilizó para tomar la instantánea anterior?
    1. VEXcode V5 toma el bloque de instantáneas establecido en redbox.
    2. VEXcode V5 toma el bloque de instantáneas establecido en Yellowbox.

  2. Complete estos valores:

    Los bloques del sensor de visión se enumeran en el lado izquierdo con cuadros en blanco para completar con sus valores. De arriba a abajo se enumeran los bloques: ¿Existe el objeto?, recuento de objetos, centro del objeto x, centro del objeto y, ancho del objeto y altura del objeto.

  3. ¿YELLOWBOX está a la izquierda o a la derecha del punto central del robot?
  4. ¿YELLOWBOX está por encima o por debajo del punto central del robot?
  5. YELLOWBOX NO es el mejor nombre para dar a este objeto si desea reconocer fácilmente qué firma de color es cuál. ¿Cuál de estos es un mejor nombre? ¿Por qué?
    1. YELLOWGEAR
    2. YELLOWCUBE

Icono de la caja de herramientas del profesor Caja de herramientas para maestros - Respuestas

Las respuestas de los estudiantes se pueden discutir en clase y/o puede revisar sus cuadernos de ingeniería para asegurarse de que completaron la actividad con éxito.

  1. B.

    VEXcode V5 Tome el bloque de instantáneas establecido en Yellowbox.

  2. Datos completados alineados con los bloques VEXcode. Las respuestas se leen, en orden, objetos existe = Verdadero; recuento de objetos = 1; centro del objeto x = 141; centro del objeto y = 111; ancho del objeto = 102; altura del objeto = 98.
  3. YELLOWBOX está ligeramente a la izquierda del punto central del robot, pero solo con una diferencia de 16,5 píxeles (centro 157,5 - 141).
  4. YELLOWBOX es ligeramente inferior al punto central del robot, pero solo por una diferencia de 5,5 píxeles (111 - centro 105,5).

  5. A. YELLOWGEAR

    Este es un mejor nombre porque describe no solo el color del objeto sino también el tipo de objeto. Es un engranaje, no una caja o cubo.

Amplía tu icono de aprendizaje Amplíe su aprendizaje : use las instrucciones de detección dentro de un proyecto

Ahora que algunos de los datos informados por el sensor de visión se entienden mejor, es posible que los estudiantes quieran usar estas instrucciones de detección dentro de un proyecto. Permíteles explorar la posibilidad de hacerlo.

Los estudiantes más avanzados podrían usar estas instrucciones dentro de un proyecto para tomar decisiones.

<  Volver Volver a Laboratorios Siguiente  >