Pratique
Dans la section Apprendre, vous avez appris à planifier le chemin que vous souhaitez que votre robot emprunte en décomposant les comportements. Vous avez également appris à coder le bras et la griffe de votre robot pour qu'ils se déplacent à l'aide des blocs [Spin] et [Spin for] dans VEXcode EXP. Dans cette section pratique, vous commencerez à appliquer cet apprentissage dans l’activité pratique des mouvements autonomes.
Dans cette activité, vous allez créer un projet VEXcode EXP pour récupérer un anneau et le placer sur le petit poteau. Suivez la vidéo ci-dessous pour décomposer les comportements de l'activité. Vous pouvez ensuite utiliser ces comportements pour commencer à créer votre projet pour l’activité pratique des mouvements autonomes. La vidéo ci-dessous vous montrera comment votre robot doit se déplacer pour terminer l'activité pratique des mouvements autonomes.
C'est maintenant à votre tour de réaliser l'activité pratique des mouvements autonomes !
Dans la vidéo ci-dessous, le Clawbot est sur le côté gauche du terrain. Il y a un anneau sur le terrain situé près du haut du terrain, entre les deuxième et troisième tuiles. Il y a un seul poteau au milieu du terrain, vers le côté droit. Le Clawbot se dirige vers les deuxième et troisième tuiles, puis se déplace vers le premier anneau, le ramassant. Il lève alors sa griffe et recule. Ensuite, il se dirige vers le poteau et relâche la griffe, laissant l'anneau tomber sur le poteau. Ceci montre un exemple de la manière dont un projet peut être créé pour compléter l’activité pratique des mouvements autonomes.
Utilisez ce document comme référence pour compléter l'activité pratique.
Google / .docx / .pdf
Au fur et à mesure que vous terminez l’activité Mouvements autonomes, documentez vos projets et tests dans votre carnet d’ingénierie.
- Dessinez un croquis pour montrer comment votre robot doit se déplacer pour terminer l'activité
- Énumérez les étapes nécessaires pour créer un projet basé sur votre croquis
- Documentez les modifications que vous apportez après chaque itération
Consultez l’image sur la gauche pour un exemple de la manière dont vous pouvez enregistrer vos idées de projet et vos tests.
Préparez-vous pour le défi
Dans Compete (sur la page suivante), vous coderez votre robot pour qu'il récupère et place deux anneaux sur le petit poteau le plus rapidement possible dans le Coding Crunch Challenge. Apprenez à relever le défi , vérifiez votre compréhension, puis entraînez-vous pour le défi.
Le but de ce défi est de coder votre robot pour qu'il ramasse et place deux anneaux sur le poteau le plus rapidement possible.
Dans la vidéo ci-dessous, le Clawbot est sur le côté gauche du terrain. Il y a deux anneaux sur le terrain : un situé près du haut du terrain, entre les deuxième et troisième tuiles, et un autre près du bas du terrain, également entre les deuxième et troisième tuiles. Il y a un seul poteau au milieu du terrain, vers le côté droit. La vidéo commence par un compte à rebours : 3, 2, 1. Le Clawbot se dirige vers les deuxième et troisième tuiles, puis se déplace vers le premier anneau, le ramassant. Il lève alors sa griffe et recule. Ensuite, il se dirige vers le poteau et relâche la griffe, laissant l'anneau tomber sur le poteau. Ensuite, le Clawbot recule et abaisse la griffe. Il se dirige ensuite vers le deuxième anneau en bas du terrain, le récupère, tourne et se dirige vers le poteau. Le Clawbot libère la griffe, permettant à l'anneau de tomber sur le poteau. Le chronomètre s'arrête à ce stade car le défi est désormais terminé, affichant 15:13 secondes. Toutes ces opérations sont réalisées de manière autonome qu'un exemple de la façon dont votre robot pourrait se déplacer pour relever le défi Coding Crunch.
Suivez les étapes décrites dans ce document pour en savoir plus sur la manière de relever ce défi. Google / .docx / .pdf
Vérifiez votre compréhension
Avant de commencer le défi, assurez-vous de bien comprendre les règles et la configuration du défi en répondant aux questions du document ci-dessous dans votre cahier d'ingénierie.
Questions de vérification de votre compréhension Google / .docx / .pdf
Après avoir répondu aux questions, essayez de pratiquer le défi.
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