Accumulateurs à bande transporteuse
Un accumulateur à courroie transporteuse utilise une sorte de courroie pour manipuler les objets même après leur collecte dans le robot. Les courroies transporteuses sont un type de pinces à friction car elles dépendent du frottement entre la courroie et l'objet pour s'accumuler.
Il est important de noter qu'il existe deux principaux types de courroies transporteuses : les courroies d'indexation, dans lesquelles la courroie ne fonctionne que lors de la saisie d'un objet pour permettre un bon tri, et les courroies non indexantes dans lesquelles la courroie fonctionne en continu et les objets auto-triés.
Une bande transporteuse non indexable comme indiqué ci-dessus fonctionne en continu. Lorsque le premier objet est saisi, il se déplace vers le haut de la courroie jusqu'à ce qu'il heurte l'arrière de l'accumulateur où il heurte un arrêt et les courroies glissent devant lui. Lorsqu'un deuxième objet est saisi, il se déplace vers le haut jusqu'à ce qu'il atteigne le premier, et s'arrête (à quel point la courroie glisse maintenant devant ces deux objets stationnaires).