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Un rendu 3D montrant côte à côte des images d'un robot avec un mécanisme de trémie. Le côté gauche illustre des rouleaux tirant des boules rouges dans la trémie. Le côté droit montre les rouleaux poussant les objets hors de la trémie. La trémie est construite avec une plaque inclinée au-dessus de la transmission à 4 roues motrices avec des engrenages en bas pour aspirer les billes.
Un robot récupérant des balles à l'aide d'un accumulateur à trémie réversible

Manipulateurs de trémie réversibles

Une trémie est une grande zone de stockage dans laquelle des objets sont placés. Avec les trémies de déversement, la façon dont les objets sont libérés est différente de la façon dont ils sont collectés.

Les trémies réversibles libèrent les objets par le même mécanisme qui les rassemble. Dans l'accumulateur ci-dessus, les objets sont aspirés dans un grand bac par deux rouleaux. Pour les marquer, le robot inverse simplement les rouleaux et repousse les objets.

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