Aperçu de la manipulation d'objets
Tous les robots sont conçus avec un objectif en tête, et ces objectifs peuvent varier considérablement. Les robots sont traditionnellement utilisés pour des tâches qui ne seraient pas adaptées à un humain, principalement parce que ces tâches sont dangereuses ou inaccessibles à l'homme. Les tâches dangereuses telles que l'élimination des bombes ou la manipulation des déchets dangereux, ainsi que les tâches inaccessibles telles que l'exploration interplanétaire sont toutes parfaitement adaptées aux robots.
Pour atteindre leurs objectifs, de nombreux robots doivent interagir avec leur environnement et le monde qui les entoure. Parfois, ils sont tenus de déplacer ou de réorienter des objets de leur environnement sans contact direct avec des opérateurs humains.
Le besoin de manipulateurs d'objets s'applique également à la robotique de compétition. Dans la compétition de robotique VEX typique, les élèves construisent un robot pour jouer des matchs en tête-à-tête contre d'autres robots. Ces jeux comprennent traditionnellement une sorte d'objet de jeu que les robots doivent manipuler de manière à marquer des points.
Voici quelques exemples de manipulateurs de base :
En robotique de compétition, il est souvent avantageux de pouvoir collecter plusieurs objets de jeu à la fois. Cela nécessite un type spécifique de manipulateur d'objet appelé accumulateur. Un accumulateur est un mécanisme robotique conçu pour ramasser un grand nombre d'objets similaires. Voici quelques exemples d'accumulateurs :
Boîte à outils de l'enseignant
Cliquez sur les liens ci-dessus pour en savoir plus sur chaque type de manipulateur et d'accumulateur.
Étendez votre apprentissage
Pour prolonger la leçon, demandez aux élèves de faire des recherches sur la DARPA et d'explorer les robots créés par cette organisation et les concours qu'ils parrainent.
Pour prolonger la leçon, demandez aux élèves d'esquisser un outil qu'ils pourraient utiliser à la maison pour les tâches ménagères. Leur outil doit utiliser un manipulateur ou un accumulateur. Les élèves doivent créer leurs outils dans leurs cahiers d'ingénierie.