पाठ 2: एकाधिक [प्रतीक्षा करें] ब्लॉकों का उपयोग करना

• दीवार भूलभुलैया खेल का मैदानमाध्यम से ड्राइव करने के लिए, दीवार के साथ टकराव होने पर वीआर रोबोट को मुड़ना और ड्राइविंग जारी रखना होगा। [ड्राइविंग रोकें] ब्लॉक को हटा दें और इसे [टर्न फॉर] ब्लॉक से बदल दें। [Turn for] पैरामीटर को “बाएं” में बदलें।

  

• यदि यह पहले से खुला नहीं है तो वॉल मेज़ प्लेग्राउंड लॉन्च करें और प्रोजेक्ट चलाएं।

• दीवार भूलभुलैया की शुरुआत से वीआर रोबोट को ड्राइव करते हुए देखें, जब बम्पर सेंसर दीवार से दब जाए तो रुकें, और 90 डिग्री पर बायीं ओर मुड़ें।

  

• एक ही प्रोजेक्ट में एकाधिक [प्रतीक्षा करें] ब्लॉक का उपयोग किया जा सकता है। इस वीआर रोबोट की वर्तमान स्थिति से शुरू करते हुए, दीवार भूलभुलैया को सुलझाने में अगला कदम अगली दीवार तक आगे बढ़ना और 90 डिग्री पर दाईं ओर मुड़ना होगा। ब्लॉकों के मौजूदा स्टैक को डुप्लिकेट किया जा सकता है और स्टैक के निचले भाग में जोड़ा जा सकता है। दूसरे [टर्न फॉर] ब्लॉक को बाएं से दाएं बदलना याद रखें।

  

• दीवार भूलभुलैया खेल का मैदान रीसेट करें और परियोजना को फिर से चलाएं।

• दीवार भूलभुलैया के शुरू से वीआर रोबोट को ड्राइव करते हुए देखें, जब बम्पर सेंसर दीवार द्वारा दबाया जाता है तो रुकें, 90 डिग्री बाएं मुड़ें, तब तक आगे बढ़ें जब तक बम्पर सेंसर फिर से दीवार द्वारा दबाया न जाए, फिर 90 डिग्री दाएं मुड़ें और रुकें।

  

मिनी चैलेंज

इस मिनी चुनौती के लिए, एक प्रोजेक्ट बनाएं जहां वीआर रोबोट कई [प्रतीक्षा करें] ब्लॉक और बम्पर सेंसर का उपयोग करके वॉल भूलभुलैया खेल के मैदान पर अक्षर 'ए' तक शुरू से ड्राइव करता है!

मिनी चुनौती को पूरा करने के लिए इन चरणों का पालन करें:

• मिनी चुनौती को पूरा करने के लिए वीआर रोबोट को किस प्रकार ड्राइव करना चाहिए, यह देखने के लिए नीचे दिए गए समाधान वीडियो को देखें। इस वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट खेल के मैदान के निचले केंद्र से शुरू होता है। यह तब तक आगे बढ़ता है जब तक बम्पर सेंसर सामने वाली दीवार से दब नहीं जाता, फिर बायीं ओर मुड़ता है, और अपने सामने वाली अगली दीवार तक चला जाता है। जब बम्पर को उस दीवार पर दबाया जाता है, तो रोबोट पुनः बायीं ओर मुड़ता है और तब तक आगे बढ़ता है जब तक कि वह अंतिम दीवार और अक्षर A तक नहीं पहुंच जाता।

• Unit4Lesson2 प्रोजेक्ट में आवश्यक ब्लॉक जोड़कर या हटाकर प्रोजेक्ट बनाएं। याद रखें कि आप अपनी परियोजना बनाने के लिए VEXcode ब्लॉक, स्विच ब्लॉक या दोनों ब्लॉक प्रकारों के संयोजन का उपयोग कर सकते हैं। 
• इसका परीक्षण करने के लिए परियोजना शुरू करें।
• यदि परियोजना सफल न हो तो उसे संपादित करें और पुनः प्रयास करें। जब तक VR रोबोट सफलतापूर्वक शुरुआत से अक्षर 'A' तक नहीं पहुंच जाता, तब तक परियोजना को संशोधित करना और चलाना जारी रखें।
• जब VR रोबोट सफलतापूर्वक प्रारंभ से अक्षर 'A' तक चला जाए तो प्रोजेक्ट को सेव कर दें।

बधाई हो! आपने मिनी चुनौती हल कर ली!