पाठ 2: एकाधिक [प्रतीक्षा करें] ब्लॉकों का उपयोग करना

• वॉल मेज़ प्लेग्राउंडसे गुजरने के लिए, वीआर रोबोट को दीवार से टक्कर होने पर मुड़ना और आगे बढ़ते रहना होगा। [गाड़ी चलाना बंद करें] ब्लॉक को हटा दें और उसके स्थान पर [मुड़ने के लिए] ब्लॉक लगा दें। [Turn for] पैरामीटर को “left” में बदलें।

  

• यदि वॉल मेज़ प्लेग्राउंड पहले से खुला नहीं है, तो उसे लॉन्च करें और प्रोजेक्ट चलाएं।

• वीआर रोबोट को वॉल मेज़ के शुरुआती बिंदु से चलते हुए देखें, जब बम्पर सेंसर दीवार से दब जाए तो रुकें और 90 डिग्री बाईं ओर मुड़ें।

  

• एक ही प्रोजेक्ट में कई [Wait until] ब्लॉक का उपयोग किया जा सकता है। इस वीआर रोबोट की वर्तमान स्थिति से शुरू करते हुए, वॉल मेज़ को हल करने का अगला चरण अगली दीवार तक आगे बढ़ना और 90 डिग्री दाएं मुड़ना होगा। मौजूदा ब्लॉक के ढेर की प्रतिलिपि बनाई जा सकती है और उसे ढेर के सबसे नीचे जोड़ा जा सकता है। दूसरे [टर्न फॉर] ब्लॉक को बाएं से दाएं बदलना याद रखें।

  

• वॉल मेज़ प्लेग्राउंड को रीसेट करें और प्रोजेक्ट को फिर से चलाएं।

• वीआर रोबोट को वॉल मेज़ के आरंभ से चलते हुए देखें, जब बम्पर सेंसर दीवार से दब जाए तो रुकें, 90 डिग्री बाएं मुड़ें, तब तक आगे बढ़ें जब तक बम्पर सेंसर फिर से दीवार से न दब जाए, फिर 90 डिग्री दाएं मुड़ें और रुक जाएं।

  

मिनी चैलेंज

इस मिनी चैलेंज के लिए, एक ऐसा प्रोजेक्ट बनाएं जिसमें वीआर रोबोट कई [Wait until] ब्लॉक और बम्पर सेंसर का उपयोग करके वॉल मेज़ प्लेग्राउंड पर स्टार्ट से अक्षर 'A' तक ड्राइव करे!

मिनी चैलेंज को पूरा करने के लिए इन चरणों का पालन करें:

• नीचे दिए गए सॉल्यूशन वीडियो को देखें कि मिनी चैलेंज को पूरा करने के लिए वीआर रोबोट को कैसे चलाना चाहिए। इस वीडियो क्लिप में, वीआर रोबोट खेल के मैदान के निचले केंद्र में शुरुआती बिंदु से शुरू होता है। यह तब तक आगे बढ़ता है जब तक कि सामने वाली दीवार से बम्पर सेंसर दब न जाए, फिर यह बाईं ओर मुड़ता है और सामने वाली अगली दीवार की ओर बढ़ता है। जब बम्पर को उस दीवार पर दबाया जाता है, तो रोबोट फिर से बाईं ओर मुड़ जाता है और तब तक आगे बढ़ता रहता है जब तक कि वह अंतिम दीवार और अक्षर A तक नहीं पहुंच जाता।

• Unit4Lesson2 प्रोजेक्ट में आवश्यक ब्लॉक जोड़कर या हटाकर एक प्रोजेक्ट बनाएं। ध्यान रखें कि आप अपने प्रोजेक्ट को बनाने के लिए VEXcode ब्लॉक, स्विच ब्लॉक या दोनों प्रकार के ब्लॉकों के संयोजन का उपयोग कर सकते हैं। 
• इसका परीक्षण करने के लिए प्रोजेक्ट शुरू करें।
• यदि प्रोजेक्ट सफल नहीं होता है, तो उसे संपादित करें और दोबारा प्रयास करें। वीआर रोबोट के सफलतापूर्वक शुरुआत से अक्षर 'ए' तक पहुंचने तक प्रोजेक्ट को संशोधित करते रहें और चलाते रहें।
• वीआर रोबोट के सफलतापूर्वक शुरुआत से अक्षर 'ए' तक पहुंचने के बाद प्रोजेक्ट को सेव करें।

बधाई हो! आपने मिनी चैलेंज हल कर लिया!