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Lição 2: Usando vários blocos [Aguarde até]

  • Para dirigir pelo Wall Maze Playground, o robô VR precisará virar e continuar dirigindo quando houver uma colisão com uma parede. Remova o bloco [Stop driving] e substitua-o por um bloco [Turn for]. Altere o parâmetro [Turn for] para "left".

    Projeto VEXcode VR com um bloco Turn for na parte inferior da pilha abaixo do bloco wait until. O projeto agora diz Quando iniciado, siga em frente, aguarde até que o para-choque esquerdo seja pressionado e, em seguida, vire à esquerda 90 graus.
  • Inicie o Wall Maze Playground, se ainda não estiver aberto, e execute o projeto.

  • Observe o robô VR dirigir desde o início do labirinto de parede, pare quando o sensor de pára-choques for pressionado pela parede e vire à esquerda 90 graus.

    Uma vista de cima para baixo do parque infantil Wall Maze com o robô VR na primeira parede em frente ao local de partida e voltado diretamente para a esquerda.

  • Vários blocos [Aguarde até] podem ser usados no mesmo projeto. A partir da posição atual deste Robô de RV, o próximo passo para resolver o Labirinto da Parede seria avançar para a próxima parede e virar à direita 90 graus. A pilha de blocos existente pode ser duplicada e adicionada à parte inferior da pilha. Lembre-se de alterar o segundo bloco [Turn for] da esquerda para a direita.

    O mesmo projeto mostrado com a unidade, aguarde e vire para blocos duplicados e adicionados ao final da pilha. O projeto agora diz Quando iniciado, siga em frente, aguarde até que o para-choque esquerdo seja pressionado, vire à esquerda 90 graus. Em seguida, dirija para frente, aguarde até que o Para-choque Esquerdo seja pressionado, vire à direita 90 graus
  • Redefina o Wall Maze Playground e execute o projeto novamente.

  • Observe o robô VR dirigir desde o início do labirinto de parede, pare quando o sensor de pára-choques for pressionado pela parede, vire à esquerda 90 graus, dirija para frente até que o sensor de pára-choques seja novamente pressionado por uma parede, vire à direita 90 graus e pare.

    Parede labirinto playground com o Robô VR em posição após executar o projeto pela segunda vez. O robô VR está voltado para o topo do playground com uma parede à esquerda.

Mini Desafio

Para este mini desafio, crie um projeto em que o robô de RV dirija do início até a letra ‘A’ no Wall Maze Playground usando vários blocos [Wait until] e o Bumper Sensor!

Parede labirinto playground com o Robô VR na posição inicial e uma caixa vermelha ao redor da letra A no labirinto.

Siga estas etapas para concluir o mini desafio:

  • Assista ao vídeo da solução abaixo para ver como o robô VR deve dirigir para completar o mini desafio. Neste videoclipe, o Robô VR começa no início, na parte inferior central do Playground. Ele avança até que o Sensor do Para-choque seja pressionado pela parede oposta, depois vira à esquerda e segue para a próxima parede à sua frente. Quando o Para-choque é pressionado nessa parede, o robô vira à esquerda novamente e avança até atingir a parede final e a letra A.

  • Crie um projeto adicionando ou removendo os blocos necessários ao projeto Unit4Lesson2. Lembre-se de que você pode usar blocos VEXcode, blocos Switch ou uma combinação dos dois tipos de blocos para criar o seu projeto. 
  • Inicie o projeto para testá-lo.
  • Se o projeto não for bem-sucedido, edite e tente novamente. Continue a revisar e executar o projeto até que o Robô VR conduza com sucesso do início à letra ‘A’.
  • Salve o projeto assim que o robô de RV conduzir com sucesso do início à letra ‘A’.

Parabéns! Você resolveu o mini desafio!

Perguntas

Selecione uma ligação abaixo para aceder ao questionário da aula.

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