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Leçon 2 : Utilisation de plusieurs blocs [Attendre]

  • Pour traverser le labyrinthe Wall Maze Playground, le robot VR devra tourner et continuer à rouler en cas de collision avec un mur. Retirez le bloc [Arrêter la conduite] et remplacez-le par un bloc [Tourner pour]. Changez le paramètre [Turn for] en « left ».

    VEXcode VR project with a Turn for block at the bottom of the stack under the wait until block. Le projet indique maintenant Au démarrage, avancez, attendez que le pare-chocs gauche soit enfoncé, puis tournez à gauche de 90 degrés.
  • Lancez le Wall Maze Playground s'il n'est pas déjà ouvert et exécutez le projet.

  • Regardez le robot VR conduire depuis le début du labyrinthe mural, arrêtez-vous lorsque le capteur de pare-chocs est pressé par le mur et tournez à gauche à 90 degrés.

    Une vue de haut en bas de l'aire de jeux Wall Maze avec le robot VR au premier mur devant l'emplacement de départ, et orienté directement vers la gauche.

  • Plusieurs blocs [Attendre] peuvent être utilisés dans le même projet. À partir de la position actuelle de ce robot VR, la prochaine étape pour résoudre le labyrinthe mural serait d'avancer vers le mur suivant et de tourner à droite à 90 degrés. La pile de blocs existante peut être dupliquée et ajoutée au bas de la pile. N'oubliez pas de changer le deuxième bloc [Turn for] de gauche à droite.

    Le même projet montré avec le lecteur, attendez et tournez pour les blocs dupliqués et ajoutés à la fin de la pile. Le projet indique maintenant Au démarrage, avancez, attendez que le pare-chocs gauche soit enfoncé, tournez à gauche de 90 degrés. Ensuite, avancez, attendez que le pare-chocs gauche soit enfoncé, tournez à droite à 90 degrés.
  • Réinitialisez le Wall Maze Playground et exécutez à nouveau le projet.

  • Regardez le robot VR conduire depuis le début du labyrinthe mural, arrêtez-vous lorsque le capteur de pare-chocs est pressé par le mur, tournez à gauche à 90 degrés, avancez jusqu'à ce que le capteur de pare-chocs soit à nouveau pressé par un mur, puis tournez à droite à 90 degrés et arrêtez-vous.

    Terrain de jeu en labyrinthe mural avec le robot VR en position après avoir exécuté le projet une deuxième fois. Le robot VR est orienté vers le haut de la cour de récréation avec un mur à gauche.

Mini Défi

Pour ce mini défi, créez un projet dans lequel le robot VR se déplace du début à la lettre « A » sur le labyrinthe  Wall Maze  Playground en utilisant plusieurs blocs [Attendez jusqu'à] et le capteur de pare-chocs !

Terrain de jeu de labyrinthe mural avec le robot VR en position de départ et une boîte rouge autour de la lettre A sur le labyrinthe.

Suivez ces étapes pour terminer le mini défi :

  • Regardez la vidéo de la solution ci-dessous pour voir comment le robot VR doit conduire afin de relever le mini défi. Dans ce clip vidéo, le robot VR commence au début en bas au centre de l'aire de jeux. Il avance jusqu'à ce que le capteur de pare-chocs soit pressé par le mur opposé, puis tourne à gauche et se dirige vers le mur suivant devant lui. Lorsque le pare-chocs est appuyé contre ce mur, le robot tourne à nouveau à gauche et avance jusqu'à ce qu'il atteigne le mur final et la lettre A.

  • Créez un projet en ajoutant ou en supprimant les blocs nécessaires au projet Unit4Lesson2. N'oubliez pas que vous pouvez utiliser des blocs VEXcode, des blocs Switch ou une combinaison des deux types de blocs pour créer votre projet. 
  • Lancez le projet pour le tester.
  • Si le projet échoue, modifiez-le et réessayez. Continuez à réviser et à exécuter le projet jusqu'à ce que le robot VR conduise avec succès du début à la lettre « A ».
  • Sauvegardez le projet une fois que le robot VR conduit avec succès du début à la lettre « A ».

Félicitations ! Vous avez résolu le mini défi !

Questions

Veuillez sélectionner un lien ci-dessous pour accéder au questionnaire de la leçon.

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