पाठ 1: बम्पर सेंसर क्या है?

<Pressing bumper> ब्लॉक का उपयोग नियंत्रण श्रेणी के ब्लॉकों के साथ किया जाता है जो हेक्सागोनल बूलियन ब्लॉकों को स्वीकार करता है।

निम्नलिखित उदाहरण में, वीआर रोबोट तब तक आगे बढ़ता रहेगा जब तक कि बायां बम्पर दबाया नहीं जाता। एक बार बाएं बम्पर को दबा दिया जाए तो वीआर रोबोट गाड़ी चलाना बंद कर देगा।

आवेदन करना

रोबोटिक्स के लिए सेंसर आवश्यक हैं। किसी वीआर रोबोट को वास्तव में रोबोट माने जाने के लिए, उसे अपने पर्यावरण को समझने और उसके साथ अंतःक्रिया करने में सक्षम होना चाहिए। इसे सामान्यतः 'सेंस → थिंक → एक्ट' निर्णय लूप के रूप में संदर्भित किया जाता है।

एक वीआर रोबोट अपने आस-पास से डेटा एकत्र करने के लिए सेंसर का उपयोग करता है (सेंस), इस जानकारी के आधार पर निर्णय लेता है (सोचता है) और उस जानकारी को व्यवहार के लिए निर्देशों में बदल देता है (कार्य करता है)।

सेंसर वीआर रोबोट को अपने वातावरण के साथ अंतःक्रिया करने में सक्षम बनाते हैं, तथा उपयोगकर्ता को अधिक गतिशील परियोजनाएं बनाने की अनुमति देते हैं। इन गतिशील परियोजनाओं के लिए बदलते परिवेश के साथ बातचीत करने और प्रतिक्रिया देने के लिए VR रोबोट की आवश्यकता होती है।

इस इकाई में आपको बम्पर सेंसर से परिचित कराया जाएगा, जो एक ऐसा सेंसर है जो शारीरिक संपर्क का पता लगा सकता है। बम्पर सेंसर का उपयोग वीआर रोबोट को यह सूचित करने के लिए किया जाता है कि उसने किसी वस्तु या दीवार के साथ संपर्क बनाया है। इसके बाद वीआर रोबोट निर्णय लेने के लिए बाएं बम्पर सेंसर से प्राप्त जानकारी का उपयोग कर सकता है। नीचे दिए गए उदाहरण में, वीआर रोबोट आगे बढ़ेगा, फिर बाएं बम्पर सेंसर को दबाने के बाद 90 डिग्री का दाहिना मोड़ लेगा, जिससे किसी वस्तु या दीवार के साथ संपर्क का पता चल जाएगा।