Skip to main content

Bài 2: Sử dụng nhiều khối [Chờ cho đến khi]

  • Để lái xe qua Mê cung tường Sân chơi, Robot VR sẽ cần phải rẽ và tiếp tục lái xe khi va chạm với tường. Xóa khối [Dừng lái xe] và thay thế bằng khối [Quay lại]. Thay đổi tham số [Quay về] thành “trái”.

    Dự án VEXcode VR với khối Turn for ở cuối ngăn xếp bên dưới khối wait until. Dự án hiện có nội dung là Khi bắt đầu, lái về phía trước, đợi cho đến khi nhấn cản trái, sau đó rẽ trái 90 độ.
  • Khởi chạy Wall Maze Playground nếu nó chưa mở và chạy dự án.

  • Xem Robot VR di chuyển từ đầu Mê cung tường, dừng lại khi Cảm biến cản được chạm vào tường và rẽ trái 90 độ.

    Góc nhìn từ trên xuống của sân chơi Mê cung tường với robot VR ở bức tường đầu tiên phía trước vị trí bắt đầu và hướng thẳng về bên trái.

  • Có thể sử dụng nhiều khối [Chờ cho đến khi] trong cùng một dự án. Bắt đầu từ vị trí hiện tại của Robot VR này, bước tiếp theo để giải quyết Mê cung tường là lái xe về phía trước đến bức tường tiếp theo và rẽ phải 90 độ. Có thể sao chép và thêm khối hiện có vào cuối ngăn xếp. Nhớ thay đổi khối [Quay lại] thứ hai từ trái sang phải.

    Cùng một dự án được hiển thị với ổ đĩa, đợi cho đến khi và xoay để sao chép các khối và thêm vào cuối ngăn xếp. Dự án hiện có nội dung là Khi bắt đầu, lái về phía trước, đợi cho đến khi nhấn cản trái, rẽ trái 90 độ. Sau đó lái xe về phía trước, đợi cho đến khi nhấn nút cản trái, rẽ phải 90 độ.
  • Đặt lại Mê cung tường Sân chơi và chạy lại dự án.

  • Xem Robot VR di chuyển từ đầu Mê cung tường, dừng lại khi Cảm biến cản được tường ấn vào, rẽ trái 90 độ, di chuyển về phía trước cho đến khi Cảm biến cản lại được tường ấn vào, sau đó rẽ phải 90 độ và dừng lại.

    Sân chơi mê cung trên tường với Robot VR ở đúng vị trí sau khi chạy dự án lần thứ hai. Robot VR hướng về phía đỉnh sân chơi với bức tường ở bên trái.

Thử thách nhỏ

Đối với thử thách nhỏ này, hãy tạo một dự án trong đó Robot VR di chuyển từ đầu đến chữ 'A' trên Mê cung tường Sân chơi bằng cách sử dụng nhiều khối [Chờ cho đến khi] và Cảm biến cản!

Sân chơi mê cung tường với Robot VR ở vị trí bắt đầu và một hộp màu đỏ xung quanh chữ A trên mê cung.

Thực hiện theo các bước sau để hoàn thành thử thách nhỏ:

  • Xem video giải pháp bên dưới để biết Robot VR phải lái như thế nào để hoàn thành thử thách nhỏ này. Trong đoạn video clip này, Robot VR bắt đầu ở vị trí bắt đầu ở trung tâm phía dưới của Sân chơi. Nó di chuyển về phía trước cho đến khi Cảm biến cản va chạm vào bức tường đối diện, sau đó rẽ trái và di chuyển đến bức tường tiếp theo ở phía trước nó. Khi nhấn Bumper vào bức tường đó, robot sẽ rẽ trái lần nữa và tiến về phía trước cho đến khi tới bức tường cuối cùng và chữ A.

  • Tạo một dự án bằng cách thêm hoặc xóa các khối cần thiết vào dự án Unit4Lesson2 . Hãy nhớ rằng bạn có thể sử dụng khối VEXcode, khối Switch hoặc kết hợp cả hai loại khối này để tạo dự án của mình. 
  • Bắt đầu dự án để kiểm tra.
  • Nếu dự án không thành công, hãy chỉnh sửa và thử lại. Tiếp tục chỉnh sửa và chạy dự án cho đến khi Robot VR lái thành công từ đầu đến chữ 'A'.
  • Lưu dự án sau khi VR Robot di chuyển thành công từ đầu đến chữ 'A'.

Chúc mừng! Bạn đã giải được thử thách nhỏ này!

Câu hỏi

Vui lòng chọn liên kết bên dưới để truy cập bài kiểm tra bài học.

Google Doc / .docx / .pdf

< Quay lại Trở về đầu trang Tiếp theo >