पाठ 2: नंबर '1' तक ड्राइव करें

• अब वीआर रोबोट वापस नंबर '1' पर पहुंच जाएगा।

  

• वीआर रोबोट को वापस संख्या '1' पर ले जाने के लिए, स्टॉपकमांड को हटा दें और इसे निम्नलिखित कमांड से बदलें। आपका प्रोजेक्ट इस तरह दिखना चाहिए:

# "main" में प्रोजेक्ट कोड जोड़ें
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(X, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• ध्यान दें कि दूसरे while लूप में कम से कम ऑपरेटर के बजाय अधिक से अधिक ऑपरेटर शामिल है। ऐसा इसलिए है क्योंकि वीआर रोबोट अब एक्स अक्ष पर नीचे की ओर जा रहा है और संख्याएं छोटी होती जा रही हैं। जब X-मान -900 से कम हो जाएगा तो VR रोबोट रुक जाएगा।
  
• यदि नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पहले से खुला नहीं है तो उसे लॉन्च करें और प्रोजेक्ट चलाएं।
• नंबर ग्रिड मानचित्र खेल के मैदानपर नंबर '1' के लिए वी.आर. रोबोट ड्राइव देखें।
• इस परियोजना में, वीआर रोबोट नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंडपर नंबर '1' तक ड्राइव करता है। चूंकि वीआर रोबोट के संख्या '1' तक पहुंचने पर X-मान घटता है, इसलिए परियोजना में ग्रेटर दैन ऑपरेटर का उपयोग किया जाता है।
• जब तक X-मान उस निर्देशांक से या अधिक होगा जिस पर संकेतित संख्या स्थित है, VR रोबोट आगे बढ़ेगा और जब इसका X-मान निर्देशांक के X-मान से कम होगा, तब तक यह रुक जाएगा। चूंकि संख्या '1' का X-मान -900 है, इसलिए X-मान -900 से कम होने पर VR रोबोट गाड़ी चलाना बंद कर देगा।

प्रतीक्षा(1, सेकंड)
प्रतीक्षा(1000, MSEC)

# "main" में प्रोजेक्ट कोड जोड़ें
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)
    wait(1, SECONDS)

    while location.position(X, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()