पाठ 2: नंबर '1' की ओर बढ़ें

• अब वीआर रोबोट वापस '1' नंबर पर जाएगा।

  

• वीआर रोबोट को वापस '1' नंबर पर ले जाने के लिए, स्टॉपकमांड को हटा दें और इसे निम्नलिखित कमांड से बदल दें। आपका प्रोजेक्ट कुछ इस तरह दिखना चाहिए:

# प्रोजेक्ट कोड को "main" में जोड़ें
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)

    while location.position(X, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()

• ध्यान दें कि दूसरे while लूप में लेस देन ऑपरेटर के बजाय ग्रेटर देन ऑपरेटर है। ऐसा इसलिए है क्योंकि वीआर रोबोट अब एक्स अक्ष पर चल रहा है और संख्याएँ छोटी होती जा रही हैं। वीआर रोबोट तब रुक जाएगा जब एक्स का मान -900 से कम होगा।
  
• यदि नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पहले से खुला नहीं है, तो उसे लॉन्च करें और प्रोजेक्ट चलाएं।
• वीआर रोबोट को नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पर नंबर '1' तक ड्राइव करते हुए देखें।
• इस प्रोजेक्ट में, वीआर रोबोट नंबर ग्रिड मैप प्लेग्राउंड पर नंबर '1' तक ड्राइव करता है। चूंकि वीआर रोबोट के '1' संख्या की ओर बढ़ने पर एक्स-मान घटकर हो जाता है, इसलिए परियोजना में ग्रेटर दैन ऑपरेटर का उपयोग किया गया है।
• वीआर रोबोट तब तक आगे बढ़ेगा जब तक कि X-मान उस निर्देशांक से अधिक या न हो जिस पर इंगित संख्या स्थित है, और तब रुक जाएगा जब उसका X-मान निर्देशांक के X-मान से कम या हो जाएगा। चूंकि संख्या '1' का X-मान -900 है, इसलिए X-मान -900 से कम होने पर VR रोबोट चलना बंद कर देगा।

प्रतीक्षा(1, सेकंड)
प्रतीक्षा(1000, मिलीसेकंड)

# प्रोजेक्ट कोड को "main" में जोड़ें
def main():
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 90, DEGREES)

    while location.position(X, MM) < -100:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)
    
    drivetrain.turn_for(RIGHT, 180, DEGREES)
    wait(1, SECONDS)

    while location.position(X, MM) > -900:
        drivetrain.drive(FORWARD)
        wait(5, MSEC)

    drivetrain.stop()