आगे और पीछे की ओर अन्वेषण - भाग 1
शिक्षक टूलबॉक्स
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गतिविधि रूपरेखा
- यह अध्ययन छात्रों को बुनियादी ड्राइव फॉरवर्ड और रिवर्स प्रोग्रामिंग व्यवहारों से परिचित कराएगा। इस गतिविधि की रूपरेखा के लिए यहां करें (गूगल डॉक / .docx / .pdf)
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ड्राइवट्रेन रोबोट कॉन्फ़िगरेशन का उपयोग करके छात्र केवल ड्राइव ब्लॉक का चयन करके ऑटोपायलट को आगे बढ़ने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं। उपयोग किए गए ब्लॉकों के बारे में अधिक जानकारी के लिए, यहां पर क्लिक करें।
शिक्षक सुझाव
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यदि छात्र पहली बार VEXcode IQ का उपयोग कर रहे हैं, तो वे इस दौरान किसी भी समय ट्यूटोरियल का संदर्भ ले सकते हैं। ट्यूटोरियल टूलबार में स्थित हैं।

- ड्राइवट्रेन और ड्राइव ब्लॉक कैसे संबंधित हैं, यह प्रदर्शित करने के लिए सुझावों के लिए यहां करें (Google Doc / .docx / .pdf)।
- सुनिश्चित करें कि प्रत्येक छात्र समूह के पास सभी आवश्यक सामग्रियां मौजूद हों।
ऑटोपायलट चलने के लिए तैयार है!
इस अन्वेषण से आपको ऐसे उपकरण मिलेंगे जिनकी मदद से आप अपने ऑटोपायलट के लिए कुछ बेहतरीन प्रोजेक्ट बनाना शुरू कर सकेंगे।
- इस अन्वेषण में उपयोग की जाने वाली VEXcode IQ:

- इस ब्लॉक के बारे में अधिक जानकारी प्राप्त करने के लिए, हेल्प खोलें और फिर [ड्राइव] ब्लॉक का चयन करें।

- प्रत्येक समूह के बिल्डर को आवश्यक हार्डवेयर मिलना चाहिए। रिकॉर्डर को समूह की इंजीनियरिंग नोटबुक प्राप्त करनी चाहिए। प्रोग्रामर को VEXcode IQ खोलना चाहिए।
| मात्रा | आवश्यक सामग्री |
|---|---|
| 1 |
ऑटोपायलट रोबोट |
| 1 |
चार्ज की गई रोबोट बैटरी |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
इंजीनियरिंग नोटबुक |
| 1 |
यूएसबी केबल (यदि कंप्यूटर का उपयोग कर रहे हैं) |
चरण 1: अन्वेषण की तैयारी
गतिविधि शुरू करने से पहले, क्या आपके पास ये सभी चीजें तैयार हैं? बिल्डर को निम्नलिखित में से प्रत्येक की जाँच करनी चाहिए:
- क्या सभी मोटर और सेंसर सही पोर्ट में प्लग किए गए हैं?
- क्या स्मार्ट केबल पूरी तरह से सभी मोटरों और सेंसरों में डाली गई हैं?
- क्या ब्रेन चालू है?
- क्या बैटरी चार्ज है?
यदि ऑटोपायलट इनमें से किसी भी चरण को पूरा नहीं कर पाता है, तो समस्या निवारण ट्यूटोरियल देखें।

शिक्षक सुझाव
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चूंकि यह प्रोग्रामिंग की शुरुआती गतिविधि है, इसलिए शिक्षक को चरणों का प्रदर्शन करना चाहिए और फिर छात्रों से उन्हीं क्रियाओं को पूरा करने के लिए कहना चाहिए। इसके बाद शिक्षक को छात्रों की निगरानी करनी चाहिए ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि वे निर्देशों का सही ढंग से पालन कर रहे हैं।
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सुनिश्चित करें कि छात्रों ने फ़ाइल मेनू से उदाहरण (Examples) का चयन किया है।
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सुनिश्चित करें कि छात्रों ने ऑटोपायलट (ड्राइवट्रेन) टेम्पलेट का चयन किया है।
आप छात्रों को बता सकते हैं कि उदाहरण पृष्ठ पर चुनने के लिए कई विकल्प मौजूद हैं। जैसे-जैसे वे अन्य रोबोटों का निर्माण और उपयोग करेंगे, उन्हें विभिन्न टेम्पलेट्स का उपयोग करने का मौका मिलेगा।
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आप छात्रों से प्रोजेक्ट के नाम में अपने नाम के पहले अक्षर या अपने समूह का नाम जोड़ने के लिए कह सकते हैं। यदि आप छात्रों से कार्यक्रम प्रस्तुत करने के लिए कहते हैं तो इससे कार्यक्रमों में अंतर करने में मदद मिलेगी।
चरण 2: एक प्रोजेक्ट शुरू करें
अपना प्रोजेक्ट शुरू करने से पहले, प्रोग्रामर को सही टेम्प्लेट प्रोजेक्ट का चयन करना होगा। ऑटोपायलट (ड्राइवट्रेन) टेम्पलेट में ऑटोपायलट मोटर्स और सेंसर का कॉन्फ़िगरेशन शामिल है। यदि टेम्पलेट का उपयोग नहीं किया जाता है, तो आपका रोबोट प्रोजेक्ट को सही ढंग से नहीं चला पाएगा।

प्रोग्रामर को निम्नलिखित चरणों को पूरा करना चाहिए:
- फ़ाइल मेनू खोलें।
- ओपन उदाहरण चुनें।
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एप्लिकेशन के शीर्ष पर स्थित फ़िल्टर बार का उपयोग करें और "टेम्प्लेट्स" चुनें।

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ऑटोपायलट (ड्राइवट्रेन) टेम्पलेट का चयन करें और खोलें।

- चूंकि हम [Drive] ब्लॉक का उपयोग करेंगे, इसलिए अपने प्रोजेक्ट का नाम बदलकर Drive कर दें।
- अपने प्रोजेक्ट को सेव करें .
- यह सुनिश्चित करने के लिए जांच करें कि प्रोजेक्ट का नाम ड्राइव अब टूलबार के केंद्र में स्थित विंडो में दिखाई दे रहा है।
शिक्षक टूलबॉक्स
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बचत परियोजनाएं
इस बात पर ध्यान दें कि जब उन्होंने पहली बार VEXcode IQ खोला, तो विंडो पर VEXcode प्रोजेक्ट लिखा हुआ था और इसे सहेजा नहीं गया था (जैसा कि टूलबार पर दिखाया गया है)। VEXcode IQ को पहली बार खोलने पर VEXcode प्रोजेक्ट डिफ़ॉल्ट प्रोजेक्ट नाम होता है। प्रोजेक्ट का नाम बदलकर ड्राइव कर दिया गया और उसे सहेज लिया गया, तो डिस्प्ले अपडेट होकर 'सहेजा गया' हो गया। टूलबार में मौजूद इस विंडो का उपयोग करके, यह आसानी से जांचा जा सकता है कि छात्र सही प्रोजेक्ट का उपयोग कर रहे हैं और वह सेव हो गया है।
एक बार प्रोजेक्ट सेव हो जाने के बाद, VEXcode IQ प्रोजेक्ट नाम के आगे दिए गए संदेश के अनुसार, बाद में किए गए सभी बदलावों को स्वतः सेव कर लेता है।
छात्रों को बताएं कि वे अब अपना पहला प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए तैयार हैं। छात्रों को समझाएं कि कुछ सरल चरणों का पालन करके वे एक ऐसा प्रोजेक्ट बना और चला सकेंगे जो ऑटोपायलट को आगे बढ़ाएगा।
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रुकें और चर्चा करें
यह एक अच्छा मौका है कि छात्र समूह रुकें और VEXcode IQ में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करने के लिए अभी-अभी पूरे किए गए चरणों की समीक्षा करें। सुझावों के लिए यहां क्लिक करें (Google Doc / .docx /.pdf)।