전진 및 후진 탐색 - 1부
교사 팁
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학생이 VEXcode IQ를 처음 사용하는 경우, 이 탐색 중에 언제든지 튜토리얼을 참조할 수 있습니다. 튜토리얼은 툴바에 있습니다.
- 여기를 클릭 (Google Doc / .docx/ .pdf) 하여 Drivetrain에서 블록을 구동하는 방법을 시연해 보십시오.
- 각 학생 그룹에 필요한 모든 자료가 있는지 확인한다.
자동 조종 장치가 준비되었습니다!
이 탐색을 통해 오토파일럿이 따라갈 수 있는 멋진 프로젝트를 만들 수 있는 도구를 얻을 수 있습니다.
- 이 탐사에 사용될 VEXcode IQ:
- 블록에 대한 자세한 내용을 보려면 도움말을 연 다음 [드라이브] 블록을 선택합니다.
- 각 그룹의 Builder는 필요한 하드웨어를 가져와야 합니다. 레코더는 그룹의 엔지니어링 노트북을 가져와야 합니다. 프로그래머는 VEXcode IQ를 열어야 합니다.
| 수량 | 필요한 재료 |
|---|---|
| 1 |
자동조종로봇 |
| 1 |
충전된 로봇 배터리 |
| 1 |
VEXcode IQ |
| 1 |
엔지니어링 노트 |
| 1 |
USB 케이블 (컴퓨터를 사용하는 경우) |
교사 팁
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학생들을 위해 각 문제 해결 단계를 모델링합니다. 학생들에게 각 그룹에는 건축가 역할을 하는 사람이 있다는 것을 상기시킨다. 그 사람은 탐험 내내 이러한 항목을 확인해야 합니다.
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오토파일럿의 모터 및 센서 구성을 보려면 여기를 클릭하십시오.
1단계: 탐험 준비하기
활동을 시작하기 전에 다음 각 항목을 준비하셨나요? 빌더는 다음 각 사항을 확인해야 합니다.
- 모든 모터와 센서가 올바른 포트에 연결되어 있습니까?
- 스마트 케이블이 모든 모터와 센서에 완전히 삽입되어 있습니까?
- 뇌가 켜져 있습니까?
- 배터리가 충전되었나요?
자동 조종 장치가 이러한 단계를 통과하지 못하면 문제 해결 튜토리얼을 확인하십시오.
교사 팁
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이것은 프로그래밍의 시작 활동이므로 교사는 단계를 모델링한 다음 학생들에게 동일한 작업을 완료하도록 요청해야 합니다. 그런 다음 교사는 학생들이 올바른 단계를 따르고 있는지 확인하기 위해 학생들을 모니터링해야 한다.
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학생들이 파일 메뉴에서 예시를 선택했는지 확인합니다.
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학생들이 자동 조종 장치 (Drivetrain) 템플릿을 선택했는지 확인하십시오.
예시 페이지에서 선택할 수 있는 몇 가지 항목이 있음을 학생들에게 알려줄 수 있다. 다른 로봇을 만들고 사용할 때 다른 템플릿을 사용할 수 있습니다.
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학생들에게 프로젝트 이름에 이니셜이나 그룹 이름을 추가하도록 요청할 수 있습니다. 이렇게 하면 학생들에게 제출하도록 요청하면 프로그램을 차별화하는 데 도움이 됩니다.
2단계: 새 프로젝트 시작
프로젝트를 시작하기 전에 프로그래머는 올바른 템플릿 프로젝트를 선택해야 합니다. 자동 조종 장치 (드라이브트레인) 템플릿에는 자동 조종 장치 모터 및 센서 구성이 포함되어 있습니다. 템플릿을 사용하지 않으면 로봇이 프로젝트를 올바르게 실행하지 못합니다.
프로그래머는 다음 단계를 완료해야 합니다.
- 파일 메뉴를 엽니다.
- 예시 열기 를 선택합니다.
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애플리케이션 상단의 필터 바를 사용하고 '템플릿' 을 선택합니다.
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자동 조종 장치 (Drivetrain) 템플릿을 선택하고 엽니다.
- [드라이브] 블록을 사용하므로 프로젝트의 이름을 드라이브로 변경합니다.
- 프로젝트를 저장합니다.
- 이제 프로젝트 이름 드라이브가 도구 모음 중앙의 창에 있는지 확인합니다.
교사 도구 상자
- 프로젝트
저장
VEXcode IQ를 처음 열었을 때 창에 VEXcode Project라는 레이블이 표시되어 있고 저장되지 않았음을 지적합니다 (도구 모음에 표시됨). VEXcode Project는 VEXcode IQ를 처음 열 때 기본 프로젝트 이름입니다. 프로젝트 이름이 ' 드라이브' 로 변경되고 저장되면 디스플레이가 '저장됨' 으로 업데이트됩니다. 도구 모음의 이 창을 사용하여 학생들이 올바른 프로젝트를 사용하고 있고 저장되어 있는지 쉽게 확인할 수 있습니다.
프로젝트가 처음 저장되면 VEXcode IQ는 프로젝트 이름 옆에 표시된 메시지로 표시된 후속 변경 사항을 자동으로 저장합니다.
학생들에게 이제 첫 번째 프로젝트를 시작할 준비가 되었다고 말한다. 학생들에게 몇 가지 간단한 단계만 거치면 자동 조종 장치를 앞으로 이동시키는 프로젝트를 만들고 실행할 수 있다고 설명한다.