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VEX IQ कलर सेंसर

रंग संवेदक के बारे में पढ़ें

डिस्टेंस सेंसर के बारे में अधिक जानने के लिए, रीडर से कहें कि वह समूह को VEX लाइब्रेरी से VEX IQ कलर सेंसर लेख को पढ़ने का तरीका बताए। इस लेख में बताया जाएगा कि कलर सेंसर कैसे काम करता है और इसका उपयोग कैसे किया जा सकता है।

VEX IQ कलर सेंसर

रंग सेंसर के साथ प्रोग्राम

प्रोग्रामर को VEXcode IQ  खोलने और इन चरणों का पालन करने को कहें:

रंग सेंसर का परीक्षण करें

परीक्षक को VEX IQ ब्रेन को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करने दें और फिर इन चरणों का पालन करें:

  • डाउनलोड बुद्धि रोबोट मस्तिष्क के लिए परियोजना.
  • यदि कोई वस्तु निकट है तो रिपोर्ट करने और प्रिंट करने के लिए प्रोजेक्ट चलाएं और यदि है तो निकट वस्तु का रंग क्या है।
  • किसी प्रोजेक्ट को डाउनलोड करने और चलाने में सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
  • टेस्टबेड पर सेंसर के व्यवहार के बारे में आपके अवलोकन और रीडिंग से प्राप्त जानकारी के आधार पर, निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें और रिकॉर्डर से उन्हें अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें:
    1. क्या रंग संवेदक मानों की एक श्रृंखला का उपयोग करके यह रिपोर्ट करता है कि कोई वस्तु कितनी दूरी पर है? या, क्या यह केवल यह रिपोर्ट कर सकता है कि किसी ऑब्जेक्ट का पता 1 (सत्य) या 0 (असत्य) का उपयोग करके लगाया गया है?
    2. कलर सेंसर IQ ब्रेन को कितने अलग-अलग रंगों की सूचना दे सकता है?

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - उत्तर

निम्नलिखित उत्तर भिन्न हो सकते हैं:

  1. रंग संवेदक रिपोर्ट करता है कि क्या यह किसी निकटवर्ती वस्तु को बाइनरी मान (0-गलत या 1-सही) के रूप में पहचानता है। दूरी सेंसर मानों की एक श्रृंखला का उपयोग करके यह रिपोर्ट कर सकता है कि कोई वस्तु कितनी दूरी पर है।

  2. यदि छात्र रंग ब्लॉक में सूचीबद्ध रंगों की गणना करते हैं, तो वे संभवतः उत्तर देंगे कि रंग संवेदक 14 संभावित रंगों की रिपोर्ट करता है। हालाँकि, कलर सेंसर वास्तव में उन 14 रंगों में से केवल 12 के नाम ही बताता है, जिन्हें आप ब्लॉक के रंग को देखकर जान सकते हैं। इस प्रकार रंग संवेदक 14 रंगों का पता लगा सकता है और फिर उन्हें 12 रंग नामों में वर्गीकृत कर सकता है, जिनकी रिपोर्ट की जा सकती है। इसके अतिरिक्त, रंग संवेदक डिग्री में रंग मान की रिपोर्ट कर सकता है। यदि आप ब्लॉक के ह्यू को देखें, तो आप देखेंगे कि यह 0 से 360 डिग्री तक के मानों की रिपोर्ट कर सकता है। इनमें से कोई भी उत्तर स्वीकार्य है लेकिन तकनीकी रूप से रंग नामों की रिपोर्ट करते समय, रंग सेंसर रंग या ब्लॉक का उपयोग करके कुल 12 की रिपोर्ट कर सकता है।

चमक का पता लगाने के लिए रंग सेंसर को प्रोग्राम करें

VEXcode IQ खोलें और इन चरणों का पालन करें:

रंग संवेदक की रेखा को ट्रैक करने की क्षमता का परीक्षण करें

VEX IQ Brain को अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें और फिर इन चरणों का पालन करें:

  • डाउनलोड बुद्धि रोबोट मस्तिष्क के लिए परियोजना.
  • किसी स्पष्ट सफेद/हल्की सतह पर एक गहरी/काली रेखा ढूंढें या बनाएं।
  • टेस्टबेड को इस प्रकार रखें कि आप कलर सेंसर को लाइन के पार आगे-पीछे तथा हल्की सतह पर कुछ बार ले जा सकें।
  • यदि रंग सेंसर अंधेरा (लाइन पर) या चमक (लाइन से बाहर) का पता लगाता है तो रिपोर्ट करने और प्रिंट करने के लिए प्रोजेक्ट चलाएं।
  • किसी प्रोजेक्ट को डाउनलोड करने और चलाने में सहायता के लिए, प्रोजेक्ट डाउनलोड करें और चलाएँ ट्यूटोरियल वीडियो देखें।
  • ब्राइटनेस प्रोजेक्ट चालू रखते हुए, कलर सेंसर को रेखा और सतह पर नीचे की ओर रखें और धीरे-धीरे उसे आगे-पीछे करें।
  • मुद्रित रिपोर्ट के लिए ब्रेन की स्क्रीन देखें।
  • सेंसर के व्यवहार के बारे में आपके अवलोकन और रीडिंग से प्राप्त जानकारी के आधार पर, निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें और रिकॉर्डर से उन्हें अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में दर्ज करने के लिए कहें:
    1. किस परिदृश्य में आप किसी रेखा का पता लगाने और/या उसका अनुसरण करने के लिए रंग संवेदक का उपयोग कर सकते हैं?
    2. उपरोक्त उदाहरण परियोजना में, जब मस्तिष्क "ऑफ द लाइन" प्रिंट करता है, तो इसका उस चमक के संदर्भ में क्या अर्थ होता है जिसका वह पता लगा रहा है?

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - उत्तर

निम्नलिखित उत्तर भिन्न हो सकते हैं:

  1. रंग संवेदक का उपयोग प्रतियोगिता के दौरान किसी रेखा का पता लगाने या उसका अनुसरण करने के लिए किया जा सकता है, ताकि मैदान पर रेखाओं को मार्गदर्शन के रूप में उपयोग किया जा सके। रेखाओं का पता लगाना और उनका अनुसरण करना विनिर्माण या भंडारण रोबोटों के लिए भी महत्वपूर्ण हो सकता है, जहां रेखाओं का उपयोग रुकने के बिंदुओं को इंगित करने के लिए किया जाता है (ताकि वे अलमारियों या अन्य सतहों से न टकराएं) या गोदाम के चारों ओर मार्गों को चित्रित करने के लिए (ताकि रोबोटों को स्थानों के बीच स्वयं नेविगेट करने की आवश्यकता न हो)। बेशक, इसके कई संभावित अतिरिक्त उत्तर भी हैं, जिनमें सड़कों पर लेन के भीतर रहने की स्वचालित कारों की क्षमता भी शामिल है।

  2. ब्राइटनेस परियोजना में, जब भी 25% से अधिक ब्राइटनेस पाई जाती थी, तो टेस्टबेड को "ऑफ द लाइन" प्रिंट करना चाहिए था। सफेद या हल्के रंग की सतह की चमक 25% से कम होने की संभावना नहीं है - केवल काली रेखा की चमक 25% से कम होनी चाहिए।

शिक्षक टूलबॉक्स आइकन शिक्षक टूलबॉक्स - समस्या निवारण

कलर सेंसर के साथ काम करते समय, ऐसे कई उदाहरण हो सकते हैं जहां यह वैसा व्यवहार नहीं करता जैसा इसे करना चाहिए। यदि ऐसा होता है, तो निम्न चरणों का प्रयास करके समस्या निवारण शुरू करें:

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