VEX IQ कलर सेंसर

निम्नलिखित उत्तर भिन्न हो सकते हैं:

1. एक कलर सेंसर निकटवर्ती वस्तु का पता लगाने की जानकारी बाइनरी मान (0-गलत या 1-सही) के रूप में देता है। एक डिस्टेंस सेंसर, मानों की एक सीमा का उपयोग करके, किसी वस्तु की दूरी की जानकारी दे सकता है।

2. यदि छात्र रंग का पता लगाता है ब्लॉक में सूचीबद्ध रंगों को गिनते हैं, तो वे संभवतः उत्तर देंगे कि रंग सेंसर 14 संभावित रंगों की रिपोर्ट करता है। हालाँकि, कलर सेंसर वास्तव में उन 14 रंगों में से केवल 12 के नाम ही बताता है, जो आपको कलर ऑफ़ ब्लॉक को देखने पर पता चलता है। इसलिए कलर सेंसर 14 रंगों का पता लगा सकता है और फिर उन्हें 12 रंग नामों में वर्गीकृत कर सकता है जिनकी जानकारी दी जा सकती है। इसके अतिरिक्त, कलर सेंसर डिग्री में ह्यू वैल्यू की रिपोर्ट कर सकता है। यदि आप ह्यू ऑफ़ ब्लॉक को देखें, तो आप पाएंगे कि यह 0 से 360 डिग्री तक के मानों की रिपोर्ट कर सकता है। इनमें से कोई भी उत्तर स्वीकार्य है, लेकिन तकनीकी रूप से रंग नामों की रिपोर्टिंग करते समय, कलर सेंसर कलर ऑफ़ ब्लॉक का उपयोग करके कुल 12 की रिपोर्ट कर सकता है।

निम्नलिखित उत्तर भिन्न हो सकते हैं:

1. किसी प्रतियोगिता के दौरान मैदान पर रेखाओं का पता लगाने या उनका अनुसरण करने के लिए कलर सेंसर का उपयोग किया जा सकता है, जिससे मैदान पर बनी रेखाओं को मार्गदर्शन के रूप में इस्तेमाल किया जा सके। विनिर्माण या स्टॉक करने वाले रोबोटों के लिए रेखाओं का पता लगाना और उनका अनुसरण करना भी महत्वपूर्ण हो सकता है, जहां रेखाओं का उपयोग रुकने के बिंदुओं को इंगित करने के लिए किया जाता है (ताकि वे अलमारियों या अन्य सतहों से न टकराएं) या गोदाम के चारों ओर मार्गों को सीमांकित करने के लिए किया जाता है (ताकि रोबोटों को स्थानों के बीच खुद से नेविगेट करने की आवश्यकता न हो)। बेशक, इसके कई अतिरिक्त संभावित उत्तर भी हैं, जिनमें सड़कों पर लेन के भीतर रहने की स्व-चालित कारों की क्षमता शामिल है।

2. ब्राइटनेस प्रोजेक्ट में, टेस्टबेड को तब "ऑफ द लाइन" प्रिंट करना चाहिए था जब भी पता लगाई गई ब्राइटनेस 25% से अधिक हो। सफेद या हल्के रंग की सतह की चमक 25% से कम होने की संभावना नहीं है - केवल काली रेखा की चमक ही 25% से कम होनी चाहिए।

कलर सेंसर के साथ काम करते समय, ऐसे उदाहरण हो सकते हैं जहां यह ठीक से काम न करे। यदि ऐसा होता है, तो निम्न चरणों का पालन करके समस्या निवारण शुरू करें:

• सबसे पहले यह जांच लें कि कलर सेंसर का फर्मवेयर अपडेटेड है या नहीं। फर्मवेयरअपडेट करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी लिए लेख पढ़ें

• यदि फर्मवेयर अपडेटेड है, तो आईक्यू ब्रेन पर डिवाइस इन्फो स्क्रीन में जाकर यह जांचें कि रंग और दूरी का पता लगाया जा रहा है या नहीं। कलर सेंसर के सामने कुछ भी न होने पर भी, इसे रंग ("NONE") और दूरी ("Far") प्रदर्शित करनी चाहिए। किसी ठोस रंग की वस्तु का परीक्षण करके देखें कि क्या रंग और दूरी की रीडिंग में कोई परिवर्तन होता है। आप चेक बटन दबाकर मोड को "3 कलर" से "12 कलर" या "ग्रे स्केल" में बदल सकते हैं। फिर ठोस रंग वाली वस्तु का दोबारा परीक्षण करें और देखें कि क्या आपको तीनों मोड में रीडिंग मिल रही हैं।

• किसी नए वातावरण में कलर सेंसर के साथ प्रोजेक्ट चलाने से पहले डिवाइस इन्फो स्क्रीन भी मददगार हो सकती है, जहां प्रकाश का स्तर अलग-अलग हो सकता है। प्रकाश की स्थिति में बदलाव होने पर, कलर सेंसर अलग-अलग रीडिंग दिखा सकता है। डिवाइस इन्फो स्क्रीन का उपयोग करके इसके वर्तमान मान देखें ताकि परिवेशी प्रकाश में परिवर्तन के अनुरूप प्रोजेक्ट में समायोजन किया जा सके।

• आप “VEX IQ सेंसर की समस्या निवारणकरें” नामक लेख का भी उपयोग कर सकते हैं

• यदि डिवाइस इन्फो सटीक मान रिपोर्ट करता है, तो समस्या यह हो सकती है कि छात्र ने प्रोजेक्ट की गलत कॉपी बना ली हो।

  • प्रोजेक्ट में आ रही समस्याओं को हल करने के लिए, यह जांच लें कि डिवाइस सही ढंग से कॉन्फ़िगर किया गया है - यानी कि उन्होंने सही टेस्टबेड उदाहरण प्रोजेक्ट का उपयोग किया है। कलर सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए,VEX IQ सेंसर को कैसे कॉन्फ़िगर करें -IQ" लेख पढ़ें 

  • सुनिश्चित करें कि छात्रों ने प्रोजेक्ट को सही ढंग से कॉपी और बनाया है। आप VEXcode IQ में प्रिंट ब्लॉक का उपयोग करके प्रोजेक्ट के त्रुटि की ओर या प्रोजेक्ट के अंत तक आगे बढ़ने के दौरान ब्रेन पर वर्तमान सेंसर मानों को प्रदर्शित कर सकते हैं।

• यदि डिवाइस की जानकारी सटीक मान नहीं दर्शाती है, तो समस्या हार्डवेयर से संबंधित हो सकती है।

  • हार्डवेयर की समस्या का निवारण करने के लिए, "VEX IQ डिवाइस को स्मार्ट पोर्ट सेकनेक्ट करें" नामक लेख का उपयोग करके स्मार्ट केबल के साथ पोर्ट कनेक्शन की जाँच करने का प्रयास करें

  • यदि कलर सेंसर ठीक से जुड़ा हुआ है और फिर भी यह अपेक्षित रूप से काम नहीं कर रहा है, तो कलर सेंसर में कोई भौतिक समस्या हो सकती है। इसे किसी अन्य कलर सेंसर से बदलकर देखें।