Lompat ke isi utama

Sensor Warna VEX IQ

Baca tentang Sensor Warna

Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Sensor Jarak, mintalah Pembaca untuk mengatur bagaimana kelompok akan membaca artikel VEX IQ Color Sensor dari Perpustakaan VEX. Artikel ini akan membahas cara kerja Sensor Warna dan cara penggunaannya.

Sensor Warna VEX IQ

Program dengan Sensor Warna

Minta Programmer membuka VEXcode IQ  dan ikuti langkah-langkah berikut:

Uji Sensor Warna

Minta Penguji menghubungkan VEX IQ Brain ke komputer Anda dan kemudian ikuti langkah-langkah berikut:

  • Unduh proyek ke IQ Robot Brain.
  • Jalankan proyek untuk melaporkan dan mencetak jika suatu objek berada di dekat dan jika ya, apa warna objek di dekat itu.
  • Untuk bantuan mengunduh dan menjalankan proyek, lihat video tutorial Mengunduh dan Menjalankan Proyek .
  • Berdasarkan pengamatan Anda terhadap kinerja sensor di Testbed dan informasi dari pembacaan, jawablah pertanyaan berikut dan minta Perekam untuk mendokumentasikannya di buku catatan teknik Anda:
    1. Apakah Sensor Warna melaporkan seberapa jauh suatu objek menggunakan rentang nilai? Atau, dapatkah ia hanya melaporkan apakah suatu objek terdeteksi dengan menggunakan 1 (BENAR) atau 0 (SALAH)?
    2. Berapa banyak warna berbeda yang dapat dilaporkan Sensor Warna ke Otak IQ?

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Jawaban

Jawaban berikut mungkin bervariasi:

  1. Sensor Warna melaporkan apakah mendeteksi objek di dekat sebagai nilai biner (0-SALAH atau 1-BENAR). Sensor Jarak dapat melaporkan seberapa jauh suatu objek menggunakan rentang nilai.

  2. Jika siswa menghitung warna yang tercantum dalam blok Warna mendeteksi , maka mereka cenderung menjawab bahwa Sensor Warna melaporkan 14 kemungkinan warna. Akan tetapi, Sensor Warna sebenarnya hanya melaporkan nama 12 dari 14 warna tersebut, yang Anda pelajari saat merujuk ke blok Warna . Jadi Sensor Warna dapat mendeteksi 14 warna dan kemudian mengkategorikannya menjadi 12 nama warna yang dapat dilaporkan. Selain itu, Sensor Warna dapat melaporkan nilai rona dalam derajat. Jika Anda merujuk pada blok Hue of , Anda akan melihat bahwa blok tersebut dapat melaporkan nilai mulai dari 0 hingga 360 derajat. Jawaban mana pun dapat diterima, tetapi secara teknis saat melaporkan nama warna, Sensor Warna dapat melaporkan total 12 dengan menggunakan blok Warna dari .

Memprogram Sensor Warna untuk Mendeteksi Kecerahan

Buka VEXcode IQ dan ikuti langkah-langkah berikut:

Uji Kemampuan Sensor Warna untuk Melacak Garis

Hubungkan VEX IQ Brain ke komputer Anda lalu ikuti langkah-langkah berikut:

  • Unduh proyek ke IQ Robot Brain.
  • Temukan atau buat garis gelap/hitam pada permukaan yang putih/terang.
  • Posisikan Testbed sehingga Anda dapat menggerakkan Sensor Warna maju mundur melintasi garis dan ke permukaan yang lebih terang beberapa kali.
  • Jalankan proyek untuk melaporkan dan mencetak jika Sensor Warna mendeteksi kegelapan (pada garis) atau kecerahan (di luar garis).
  • Untuk bantuan mengunduh dan menjalankan proyek, lihat video tutorial Mengunduh dan Menjalankan Proyek .
  • Dengan proyek Kecerahan yang sedang berjalan, hadapkan Sensor Warna ke bawah pada garis dan permukaan, lalu gerakkan perlahan maju mundur.
  • Perhatikan layar Brain untuk laporan cetak.
  • Berdasarkan pengamatan Anda terhadap perilaku sensor dan informasi dari pembacaan, jawablah pertanyaan berikut dan minta Perekam untuk mendokumentasikannya di buku catatan teknik Anda:
    1. Dalam skenario apa Anda dapat menggunakan Sensor Warna untuk mendeteksi dan/atau mengikuti garis?
    2. Dalam contoh proyek di atas, saat Otak mencetak "Off the line," apa artinya itu dalam hal kecerahan yang dideteksinya?

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Jawaban

Jawaban berikut mungkin bervariasi:

  1. Sensor Warna dapat digunakan untuk mendeteksi atau mengikuti garis dalam pengaturan kompetisi untuk menggunakan garis di lapangan sebagai panduan. Mendeteksi dan mengikuti garis juga penting untuk robot manufaktur atau penyimpanan barang, yang menggunakan garis untuk menunjukkan titik pemberhentian (agar robot tidak bertabrakan dengan rak atau permukaan lain) atau untuk menentukan rute di sekitar gudang (agar robot tidak perlu mencari arah sendiri di antara lokasi). Tentu saja, ada banyak kemungkinan jawaban tambahan termasuk kemampuan mobil tanpa pengemudi untuk tetap berada di jalur jalan raya.

  2. Dalam proyek Kecerahan, Testbed seharusnya mencetak "Off the line" setiap kali kecerahan terdeteksi lebih besar dari 25%. Permukaan putih atau berwarna terang kemungkinan besar tidak akan terdeteksi tingkat kecerahannya di bawah 25% - hanya garis hitam saja yang seharusnya terdeteksi.

Ikon Kotak Alat Guru Kotak Alat Guru - Pemecahan Masalah

Saat bekerja dengan Sensor Warna, mungkin ada kejadian di mana ia tidak berfungsi sebagaimana mestinya. Jika hal ini terjadi, mulailah pemecahan masalah dengan mencoba langkah-langkah berikut:

  • Pertama-tama mulailah dengan memeriksa apakah firmware Sensor Warna sudah terkini. Baca artikel  ini untuk informasi lebih lanjut tentang cara memperbarui firmware.

  • Jika firmware sudah diperbarui, lihat lebih lanjut layar Info Perangkat di IQ Brain untuk memeriksa apakah warna dan jarak terdeteksi atau tidak. Sekalipun tidak ada apa pun di depan Sensor Warna, ia akan menampilkan Warna ("TIDAK ADA") dan Jarak ("Jauh"). Uji objek berwarna solid untuk melihat apakah pembacaan Warna dan Jarak berubah. Anda dapat mengubah mode dari "3 Warna" menjadi "12 Warna" atau "Skala Abu-abu" dengan menekan tombol Periksa. Kemudian uji kembali objek berwarna solid untuk melihat apakah Anda mendapatkan hasil pembacaan dalam ketiga mode.

  • Layar Info Perangkat juga dapat membantu sebelum menjalankan proyek dengan Sensor Warna di lingkungan baru yang tingkat cahayanya mungkin berbeda. Saat kondisi pencahayaan berubah, Sensor Warna mungkin melaporkan pembacaan yang berbeda. Gunakan layar Info Perangkat untuk melihat nilai saat ini sehingga penyesuaian dapat dilakukan pada proyek untuk mengakomodasi perubahan cahaya sekitar.

  • Anda juga dapat menggunakan artikel, “Cara Mengatasi Masalah Sensor VEX IQ.”

  • Jika Info Perangkat melaporkan nilai yang akurat, masalahnya mungkin terletak pada siswa yang salah menyalin proyek.

    • Untuk memecahkan masalah proyek, periksa apakah perangkat dikonfigurasikan dengan benar - artinya mereka menggunakan proyek contoh Testbed yang benar. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi Sensor Warna, baca artikel "Cara Mengonfigurasi Sensor VEX IQ - VEXcode IQ" .

    • Pastikan siswa menyalin dan membangun proyek dengan benar. Anda dapat menggunakan blok print di VEXcode IQ untuk menampilkan nilai sensor saat ini di Brain saat proyek berlanjut hingga kesalahan atau hingga akhir proyek.

  • Jika Info Perangkat TIDAK melaporkan nilai yang akurat, maka masalahnya mungkin terkait dengan perangkat keras.

    • Untuk memecahkan masalah perangkat keras, coba periksa koneksi port dengan Smart Cable menggunakan artikel, “Cara Menghubungkan Perangkat VEX IQ ke Port Cerdas”

    • Jika Sensor Warna tersambung dengan benar dan masih tidak berfungsi sebagaimana mestinya, mungkin ada masalah fisik dengan Sensor Warna. Uji dengan menggantinya dengan Sensor Warna lain.

<  Kembali Kembali ke Lab Berikutnya  >