Sensor Warna VEX IQ
Baca tentang Sensor Warna
Untuk mempelajari lebih lanjut tentang Sensor Jarak, mintalah Pembaca untuk mengatur bagaimana kelompok akan membaca artikel VEX IQ Color Sensor dari Perpustakaan VEX. Artikel ini akan membahas cara kerja Sensor Warna dan bagaimana cara penggunaannya.
Program dengan Sensor Warna
Minta Programmer untuk membuka VEXcode IQ dan ikuti langkah-langkah berikut:
-
Mulailah dengan membuka contoh proyek template Testbed dari VEXcode IQ.
- Untuk bantuan membuka proyek contoh, lihat video tutorial Menggunakan Proyek dan Templat Contoh .
-
Buat proyek berikut dan simpan (macOS, Windows, Chromebook, iPad) sebagai Sensor Warna:
Uji Sensor Warna
Minta penguji untuk menghubungkan VEX IQ Brain ke komputer Anda, lalu ikuti langkah-langkah berikut:
- Unduh proyek ke IQ Robot Brain.
- Jalankan proyek untuk melaporkan dan mencetak apakah suatu objek berada di dekat kita, dan jika ya, apa warna objek yang berada di dekat kita tersebut.
- Untuk bantuan mengunduh dan menjalankan proyek, lihat video tutorial Mengunduh dan Menjalankan Proyek .
- Berdasarkan pengamatan Anda tentang bagaimana sensor berperilaku pada Testbed dan informasi dari pembacaan, jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut dan mintalah Perekam untuk mendokumentasikannya dalam buku catatan teknik Anda:
- Apakah sensor warna melaporkan jarak suatu objek menggunakan rentang nilai tertentu? Atau, bisakah hanya melaporkan apakah suatu objek terdeteksi dengan menggunakan angka 1 (TRUE) atau 0 (FALSE)?
- Berapa banyak warna berbeda yang dapat dilaporkan oleh Sensor Warna ke IQ Brain?
Jawaban untuk Kotak Peralatan Guru
-
Jawaban berikut mungkin bervariasi:
-
Sensor warna melaporkan apakah mendeteksi objek di dekatnya sebagai nilai biner (0-SALAH atau 1-BENAR). Sensor jarak dapat melaporkan seberapa jauh suatu objek menggunakan rentang nilai tertentu.
-
Jika siswa menghitung warna yang tercantum dalam blok Warna mendeteksi , maka kemungkinan besar mereka akan menjawab bahwa Sensor Warna melaporkan 14 warna yang mungkin. Namun, Sensor Warna sebenarnya hanya melaporkan nama 12 dari 14 warna tersebut, yang dapat Anda pelajari saat merujuk ke blok Warna dari . Jadi, Sensor Warna dapat mendeteksi 14 warna dan kemudian mengkategorikannya ke dalam 12 nama warna yang dapat dilaporkan. Selain itu, Sensor Warna dapat melaporkan nilai rona dalam derajat. Jika Anda merujuk pada blok Hue dari , Anda akan melihat bahwa blok tersebut dapat melaporkan nilai mulai dari 0 hingga 360 derajat. Semua jawaban ini dapat diterima, tetapi secara teknis, saat melaporkan nama warna, Sensor Warna dapat melaporkan total 12 warna dengan menggunakan blok Warna dari .
Programkan Sensor Warna untuk Mendeteksi Kecerahan
Buka VEXcode IQ dan ikuti langkah-langkah berikut:
-
Mulailah dengan membuka contoh proyek template Testbed dari VEXcode IQ.
- Untuk bantuan membuka proyek contoh, lihat video tutorial Menggunakan Proyek dan Templat Contoh .
-
Buat proyek berikut dan simpan (macOS, Windows, Chromebook, iPad) sebagai Brightness:
Uji Kemampuan Sensor Warna untuk Melacak Garis
Hubungkan VEX IQ Brain ke komputer Anda, lalu ikuti langkah-langkah berikut:
- Unduh proyek ke IQ Robot Brain.
- Temukan atau buat garis gelap/hitam pada permukaan putih/terang yang bersih.
- Posisikan Testbed sedemikian rupa sehingga Anda dapat menggerakkan Sensor Warna bolak-balik melintasi garis dan ke permukaan yang lebih terang beberapa kali.
- Jalankan proyek untuk melaporkan dan mencetak jika Sensor Warna mendeteksi kegelapan (pada garis) atau kecerahan (di luar garis).
- Untuk bantuan mengunduh dan menjalankan proyek, lihat video tutorial Mengunduh dan Menjalankan Proyek .
- Saat proyek Kecerahan berjalan, arahkan Sensor Warna ke bawah pada garis dan permukaan, lalu gerakkan perlahan maju mundur.
- Perhatikan layar Brain untuk laporan yang tercetak.
- Berdasarkan pengamatan Anda tentang bagaimana sensor berperilaku dan informasi dari pembacaan, jawablah pertanyaan-pertanyaan berikut dan mintalah Pencatat untuk mendokumentasikannya di buku catatan teknik Anda:
- Dalam skenario apa Anda mungkin menggunakan Sensor Warna untuk mendeteksi dan/atau mengikuti garis?
- Dalam contoh proyek di atas, ketika Brain mencetak "Off the line," apa artinya dalam hal kecerahan yang dideteksinya?
Jawaban untuk Kotak Peralatan Guru
-
Jawaban berikut mungkin bervariasi:
-
Sensor warna dapat digunakan untuk mendeteksi atau mengikuti garis dalam pengaturan kompetisi untuk menggunakan garis di lapangan sebagai panduan. Mendeteksi dan mengikuti garis juga penting bagi robot manufaktur atau penyimpanan barang di mana garis digunakan untuk menunjukkan titik berhenti (agar tidak bertabrakan dengan rak atau permukaan lain) atau untuk menentukan rute di sekitar gudang (agar robot tidak perlu menavigasi sendiri antar lokasi). Tentu saja, ada banyak kemungkinan jawaban tambahan, termasuk kemampuan mobil otonom untuk tetap berada di dalam jalur jalan raya.
-
Dalam proyek Kecerahan, Testbed seharusnya mencetak "Off the line" setiap kali kecerahan yang terdeteksi lebih besar dari 25%. Permukaan berwarna putih atau terang kemungkinan besar tidak akan terdeteksi memiliki tingkat kecerahan di bawah 25% - hanya garis hitam saja yang seharusnya demikian.
Kotak Peralatan Guru
-
Pemecahan Masalah
Saat menggunakan Sensor Warna, mungkin ada kalanya sensor tersebut tidak berperilaku sebagaimana mestinya. Jika hal ini terjadi, mulailah pemecahan masalah dengan mencoba langkah-langkah berikut:
-
Pertama-tama, periksa terlebih dahulu apakah firmware Sensor Warna sudah mutakhir. untuk informasi lebih tentang cara memperbarui firmware.
-
Jika firmware sudah mutakhir, periksa lebih lanjut layar Info Perangkat pada IQ Brain untuk melihat apakah warna dan jarak terdeteksi atau tidak. Bahkan tanpa ada apa pun di depan Sensor Warna, sensor tersebut seharusnya menampilkan Warna ("NONE") dan Jarak ("Far"). Uji objek berwarna solid untuk melihat apakah pembacaan Warna dan Jarak berubah. Anda dapat mengubah mode dari "3 Warna" menjadi "12 Warna" atau "Skala Abu-abu" dengan menekan tombol Centang. Kemudian, uji kembali objek berwarna solid untuk melihat apakah Anda mendapatkan pembacaan di ketiga mode tersebut.
-
Layar Info Perangkat juga dapat bermanfaat sebelum menjalankan proyek dengan Sensor Warna di lingkungan baru di mana tingkat pencahayaan mungkin berbeda. Ketika kondisi pencahayaan berubah, Sensor Warna mungkin melaporkan pembacaan yang berbeda. Gunakan layar Info Perangkat untuk melihat nilai-nilainya saat ini sehingga penyesuaian dapat dilakukan pada proyek untuk mengakomodasi perubahan cahaya sekitar.
-
Anda juga dapat menggunakan artikel, “Cara Memecahkan Masalah Sensor VEX IQ”
-
Jika Informasi Perangkat melaporkan nilai yang akurat, masalahnya mungkin adalah siswa tersebut salah menyalin proyeknya.
-
Untuk mengatasi masalah pada proyek, periksa apakah perangkat telah dikonfigurasi dengan benar - artinya mereka menggunakan proyek contoh Testbed yang tepat. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengkonfigurasi Sensor Warna, baca artikel "Cara Mengkonfigurasi Sensor VEX IQ - VEXcode IQ" .
-
Pastikan bahwa siswa menyalin dan membangun proyek tersebut dengan benar. Anda dapat menggunakan blok print di VEXcode IQ untuk menampilkan nilai sensor saat ini pada Brain seiring berjalannya proyek hingga terjadi kesalahan atau hingga akhir proyek.
-
-
Jika Informasi Perangkat TIDAK melaporkan nilai yang akurat, maka masalahnya mungkin terkait dengan perangkat keras.
-
Untuk mengatasi masalah perangkat keras, coba periksa koneksi port dengan Smart Cable menggunakan artikel, “Cara Menghubungkan Perangkat VEX IQ ke Smart Port”
-
Jika Sensor Warna terhubung dengan benar tetapi masih tidak berfungsi sebagaimana mestinya, mungkin ada masalah fisik pada Sensor Warna tersebut. Coba ganti dengan Sensor Warna lain.
-