VEX IQ കളർ സെൻസർ

കളർ സെൻസറിനെക്കുറിച്ച് വായിക്കുക

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിനെക്കുറിച്ച് കൂടുതലറിയാൻ, VEX ലൈബ്രറിയിൽ നിന്നുള്ള VEX IQ കളർ സെൻസർ ലേഖനം ഗ്രൂപ്പ് എങ്ങനെ വായിക്കുമെന്ന് ക്രമീകരിക്കാൻ വായനക്കാരനോട് ആവശ്യപ്പെടുക. കളർ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിക്കുന്നുവെന്നും അത് എങ്ങനെ ഉപയോഗിക്കാമെന്നും ഈ ലേഖനം ചർച്ച ചെയ്യും.

VEX IQ കളർ സെൻസർ

കളർ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ചുള്ള പ്രോഗ്രാം

പ്രോഗ്രാമറെ VEXcode IQ തുറന്ന് ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കാൻ അനുവദിക്കുക:

VEXcode IQ-യിൽ നിന്ന് Testbed ടെംപ്ലേറ്റ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക.
ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുന്നതിനുള്ള സഹായത്തിന്, ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകളും ടെംപ്ലേറ്റുകളും ഉപയോഗിക്കുക ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.
താഴെ പറയുന്ന പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിച്ച് (macOS, Windows, Chromebook, iPad) കളർ സെൻസറായി സേവ് ചെയ്യുക:

കളർ സെൻസർ പരിശോധിക്കുക

ടെസ്റ്റർ നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി VEX IQ ബ്രെയിൻ ബന്ധിപ്പിക്കാൻ ആവശ്യപ്പെടുക, തുടർന്ന് ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

IQ റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്കുള്ള പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.
ഒരു വസ്തു അടുത്താണോ എന്നും അത് അടുത്താണെങ്കിൽ ആ വസ്തു ഏത് നിറമാണെന്നും റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത് പ്രിന്റ് ചെയ്യാൻ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.
ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന്, ഡൗൺലോഡ് ആൻഡ് റൺ എ പ്രോജക്റ്റ് ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.
ടെസ്റ്റ്ബെഡിൽ സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിച്ചു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണങ്ങളുടെയും റീഡിംഗിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങളുടെയും അടിസ്ഥാനത്തിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുകയും അവ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്താൻ റെക്കോർഡറോട് ആവശ്യപ്പെടുകയും ചെയ്യുക:
1. ഒരു വസ്തു എത്ര ദൂരം മൂല്യങ്ങളുടെ ശ്രേണി ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് കളർ സെൻസർ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുമോ? അല്ലെങ്കിൽ, 1 (TRUE) അല്ലെങ്കിൽ 0 (FALSE) ഉപയോഗിച്ച് ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തിയോ എന്ന് മാത്രമേ അതിന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയൂ?
2. ഐക്യു ബ്രെയിനിലേക്ക് കളർ സെൻസറിന് എത്ര വ്യത്യസ്ത നിറങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും?

ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ് - ഉത്തരങ്ങൾ

ഇനിപ്പറയുന്ന ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം:

ഒരു കളർ സെൻസർ ഒരു സമീപ വസ്തുവിനെ ഒരു ബൈനറി മൂല്യമായി (0-FALSE അല്ലെങ്കിൽ 1-TRUE) കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു. ഒരു വസ്തു എത്ര ദൂരം മൂല്യങ്ങളുടെ ശ്രേണി ഉപയോഗിക്കുന്നുവെന്ന് ഒരു ദൂര സെൻസറിന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.
കളർ ഡിറ്റക്റ്റ്സ് ബ്ലോക്കിൽ ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന നിറങ്ങൾ വിദ്യാർത്ഥികൾ എണ്ണുകയാണെങ്കിൽ, കളർ സെൻസർ 14 സാധ്യമായ നിറങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നുവെന്ന് അവർ ഉത്തരം നൽകാൻ സാധ്യതയുണ്ട്. എന്നിരുന്നാലും, കളർ സെൻസർ യഥാർത്ഥത്തിൽ ആ 14 നിറങ്ങളിൽ 12 എണ്ണത്തിന്റെ പേരുകൾ മാത്രമേ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നുള്ളൂ, നിങ്ങൾ ബ്ലോക്കിന്റെ നിറം പരാമർശിക്കുമ്പോൾ നിങ്ങൾക്ക് ഇത് മനസ്സിലാകും. അതിനാൽ കളർ സെൻസറിന് 14 നിറങ്ങൾ കണ്ടെത്താനും തുടർന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയുന്ന 12 നിറങ്ങളുടെ പേരുകളായി അവയെ തരംതിരിക്കാനും കഴിയും. കൂടാതെ, കളർ സെൻസറിന് ഹ്യൂ മൂല്യം ഡിഗ്രികളിൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും. ബ്ലോക്കിലെ ഹ്യൂ പരാമർശിക്കുകയാണെങ്കിൽ, അതിന് 0 മുതൽ 360 ഡിഗ്രി വരെയുള്ള മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയുമെന്ന് നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും. ഈ ഉത്തരങ്ങളിൽ ഏതെങ്കിലുമൊന്ന് സ്വീകാര്യമാണ്, പക്ഷേ സാങ്കേതികമായി നിറങ്ങളുടെ പേരുകൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുമ്പോൾ, ബ്ലോക്കിന്റെ നിറം ഉപയോഗിച്ച് കളർ സെൻസറിന് ആകെ 12 എണ്ണം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യാൻ കഴിയും.

തെളിച്ചം കണ്ടെത്താൻ കളർ സെൻസർ പ്രോഗ്രാം ചെയ്യുക

VEXcode IQ തുറന്ന് ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

VEXcode IQ-യിൽ നിന്ന് Testbed ടെംപ്ലേറ്റ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറന്നുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക.

ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് തുറക്കുന്നതിനുള്ള സഹായത്തിന്, ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റുകളും ടെംപ്ലേറ്റുകളും ഉപയോഗിക്കുക ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.

താഴെ പറയുന്ന പ്രോജക്റ്റ് നിർമ്മിച്ച് (macOS, Windows, Chromebook, iPad) ബ്രൈറ്റ്‌നെസ് ആയി സേവ് ചെയ്യുക:

ഒരു ലൈൻ ട്രാക്ക് ചെയ്യാനുള്ള കളർ സെൻസറിന്റെ കഴിവ് പരിശോധിക്കുക.

നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി VEX IQ ബ്രെയിൻ ബന്ധിപ്പിച്ച് ഈ ഘട്ടങ്ങൾ പാലിക്കുക:

IQ റോബോട്ട് ബ്രെയിനിലേക്കുള്ള പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുക.

തെളിഞ്ഞ വെള്ള/ഇളം നിറമുള്ള പ്രതലത്തിൽ ഒരു ഇരുണ്ട/കറുത്ത വര കണ്ടെത്തുകയോ സൃഷ്ടിക്കുകയോ ചെയ്യുക.

ടെസ്റ്റ്ബെഡ് സ്ഥാപിക്കുക, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് കളർ സെൻസർ ലൈനിലൂടെ മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും കുറച്ച് തവണ ഭാരം കുറഞ്ഞ പ്രതലത്തിലേക്ക് നീക്കാൻ കഴിയും.

കളർ സെൻസർ ഇരുട്ട് (ലൈനിൽ) അല്ലെങ്കിൽ തെളിച്ചം (ലൈനിന് പുറത്ത്) കണ്ടെത്തിയാൽ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത് പ്രിന്റ് ചെയ്യാൻ പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുക.

ഒരു പ്രോജക്റ്റ് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യുന്നതിനും പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിനുമുള്ള സഹായത്തിന്, ഡൗൺലോഡ് ആൻഡ് റൺ എ പ്രോജക്റ്റ് ട്യൂട്ടോറിയൽ വീഡിയോ കാണുക.

ബ്രൈറ്റ്‌നെസ് പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, കളർ സെൻസറിനെ ലൈനിലും പ്രതലത്തിലും താഴേക്ക് അഭിമുഖീകരിച്ച് സാവധാനം മുന്നോട്ടും പിന്നോട്ടും നീക്കുക.

അച്ചടിച്ച റിപ്പോർട്ടുകൾക്കായി തലച്ചോറിന്റെ സ്ക്രീൻ കാണുക.

സെൻസർ എങ്ങനെ പ്രവർത്തിച്ചു എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള നിങ്ങളുടെ നിരീക്ഷണങ്ങളുടെയും റീഡിംഗിൽ നിന്നുള്ള വിവരങ്ങളുടെയും അടിസ്ഥാനത്തിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന ചോദ്യങ്ങൾക്ക് ഉത്തരം നൽകുകയും അവ നിങ്ങളുടെ എഞ്ചിനീയറിംഗ് നോട്ട്ബുക്കിൽ രേഖപ്പെടുത്താൻ റെക്കോർഡറോട് ആവശ്യപ്പെടുകയും ചെയ്യുക:

ഒരു ലൈൻ കണ്ടെത്താനും/അല്ലെങ്കിൽ പിന്തുടരാനും നിങ്ങൾക്ക് ഏത് സാഹചര്യത്തിലാണ് കളർ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാൻ കഴിയുക?

മുകളിലുള്ള ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റിൽ, ബ്രെയിൻ "ഓഫ് ദി ലൈൻ" എന്ന് പ്രിന്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് കണ്ടെത്തുന്ന തെളിച്ചത്തിന്റെ കാര്യത്തിൽ എന്താണ് അർത്ഥമാക്കുന്നത്?

ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ് - ഉത്തരങ്ങൾ

ഇനിപ്പറയുന്ന ഉത്തരങ്ങൾ വ്യത്യാസപ്പെടാം:

ഒരു മത്സര ക്രമീകരണത്തിൽ ഒരു ലൈൻ കണ്ടെത്താനോ പിന്തുടരാനോ ഒരു കളർ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കാം, അതുവഴി ഫീൽഡിലെ ലൈനുകൾ മാർഗ്ഗനിർദ്ദേശമായി ഉപയോഗിക്കാം. റോബോട്ടുകളുടെ നിർമ്മാണത്തിനോ സ്റ്റോക്കിംഗിനോ ലൈനുകൾ കണ്ടെത്തുന്നതും പിന്തുടരുന്നതും പ്രധാനമാണ്, അവിടെ സ്റ്റോപ്പിംഗ് പോയിന്റുകൾ സൂചിപ്പിക്കാൻ ലൈനുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു (അതിനാൽ അവ ഷെൽഫുകളുമായോ മറ്റ് പ്രതലങ്ങളുമായോ കൂട്ടിയിടിക്കില്ല) അല്ലെങ്കിൽ വെയർഹൗസിന് ചുറ്റുമുള്ള വഴികൾ നിർവചിക്കുന്നു (അതിനാൽ റോബോട്ടുകൾ സ്ഥലങ്ങൾക്കിടയിൽ സ്വയം നാവിഗേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടതില്ല). തീർച്ചയായും, സ്വയം ഓടിക്കുന്ന കാറുകൾക്ക് റോഡുകളിലെ ലെയ്നുകൾക്കുള്ളിൽ തന്നെ തുടരാനുള്ള കഴിവ് ഉൾപ്പെടെ നിരവധി അധിക ഉത്തരങ്ങൾ സാധ്യമാണ്.

ബ്രൈറ്റ്‌നെസ് പ്രോജക്റ്റിൽ, തെളിച്ചം 25% ൽ കൂടുതലാകുമ്പോഴെല്ലാം ടെസ്റ്റ്ബെഡിൽ "ഓഫ് ദി ലൈൻ" എന്ന് പ്രിന്റ് ചെയ്തിരിക്കണം. വെളുത്തതോ ഇളം നിറമുള്ളതോ ആയ പ്രതലത്തിൽ 25% ൽ താഴെയായി തെളിച്ചം കണ്ടെത്താൻ സാധ്യതയില്ല - കറുത്ത വര മാത്രമേ പാടുള്ളൂ.

ടീച്ചർ ടൂൾബോക്സ് - ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ്

കളർ സെൻസറിൽ പ്രവർത്തിക്കുമ്പോൾ, ചിലപ്പോഴൊക്കെ അത് പ്രവർത്തിക്കേണ്ട രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കാത്ത സാഹചര്യങ്ങൾ ഉണ്ടാകാം. ഇത് സംഭവിക്കുകയാണെങ്കിൽ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘട്ടങ്ങൾ പരീക്ഷിച്ചുകൊണ്ട് ട്രബിൾഷൂട്ടിംഗ് ആരംഭിക്കുക:

ആദ്യം കളർ സെൻസറിന്റെ ഫേംവെയർ കാലികമാണോ എന്ന് പരിശോധിച്ചുകൊണ്ട് ആരംഭിക്കുക. ഫേംവെയർ എങ്ങനെ അപ്ഡേറ്റ് ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് ഈ ലേഖനം വായിക്കുക.

ഫേംവെയർ കാലികമാണെങ്കിൽ, നിറങ്ങളും ദൂരങ്ങളും കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ ഇല്ലയോ എന്ന് പരിശോധിക്കാൻ IQ ബ്രെയിനിലെ ഉപകരണ വിവര സ്ക്രീനിൽ കൂടുതൽ നോക്കുക. കളർ സെൻസറിന് മുന്നിൽ ഒന്നുമില്ലെങ്കിലും, അത് കളറും ("NONE") ദൂരവും ("Far") പ്രദർശിപ്പിക്കണം. കളർ, ഡിസ്റ്റൻസ് റീഡിംഗുകൾ മാറുന്നുണ്ടോ എന്ന് കാണാൻ ഒരു സോളിഡ് കളർ ഒബ്ജക്റ്റ് പരീക്ഷിക്കുക. ചെക്ക് ബട്ടൺ അമർത്തി മോഡ് "3 കളർ" ൽ നിന്ന് "12 കളർ" അല്ലെങ്കിൽ "ഗ്രേ സ്കെയിൽ" ആക്കി മാറ്റാം. പിന്നെ മൂന്ന് മോഡുകളിലും റീഡിംഗുകൾ ലഭിക്കുന്നുണ്ടോ എന്ന് കാണാൻ സോളിഡ്-കളർ ഒബ്ജക്റ്റ് വീണ്ടും പരീക്ഷിക്കുക.

പ്രകാശ നിലകൾ വ്യത്യസ്തമായേക്കാവുന്ന ഒരു പുതിയ പരിതസ്ഥിതിയിൽ കളർ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് ഒരു പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കുന്നതിന് മുമ്പ് ഉപകരണ വിവര സ്‌ക്രീനും സഹായകരമാകും. ലൈറ്റിംഗ് അവസ്ഥകൾ മാറുമ്പോൾ, കളർ സെൻസർ വ്യത്യസ്ത റീഡിംഗുകൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്തേക്കാം. ഉപകരണ വിവര സ്‌ക്രീൻ ഉപയോഗിച്ച് അതിന്റെ നിലവിലെ മൂല്യങ്ങൾ കാണുക, അതുവഴി ആംബിയന്റ് ലൈറ്റിലെ മാറ്റത്തിനനുസരിച്ച് പ്രോജക്റ്റിൽ ക്രമീകരണങ്ങൾ വരുത്താൻ കഴിയും.

“VEX IQ സെൻസറുകൾഎങ്ങനെ പരിഹരിക്കാം ” എന്ന ലേഖനവും നിങ്ങൾക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

ഉപകരണ വിവരം കൃത്യമായ മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുകയാണെങ്കിൽ, പ്രശ്നം വിദ്യാർത്ഥി പ്രോജക്റ്റ് തെറ്റായി പകർത്തിയതായിരിക്കാം.

പ്രോജക്റ്റ് ട്രബിൾഷൂട്ട് ചെയ്യുന്നതിന്, ഉപകരണം ശരിയായി കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടോ എന്ന് പരിശോധിക്കുക - അതായത് അവർ ശരിയായ ടെസ്റ്റ്ബെഡ് ഉദാഹരണ പ്രോജക്റ്റ് ഉപയോഗിച്ചു. കളർ സെൻസർ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, "VEX IQ സെൻസറുകൾ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം - VEXcode IQ" ലേഖനം വായിക്കുക.

വിദ്യാർത്ഥികൾ പ്രോജക്റ്റ് ശരിയായി പകർത്തി നിർമ്മിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. പ്രോജക്റ്റ് പിശകിലേക്ക് അല്ലെങ്കിൽ പ്രോജക്റ്റിന്റെ അവസാനം വരെ മുന്നോട്ട് പോകുമ്പോൾ, ബ്രെയിനിലെ നിലവിലെ സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ പ്രദർശിപ്പിക്കുന്നതിന് നിങ്ങൾക്ക് VEXcode IQ-യിലെ പ്രിന്റ് ബ്ലോക്ക് ഉപയോഗിക്കാം.

ഉപകരണ വിവരം കൃത്യമായ മൂല്യങ്ങൾ റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നില്ലെങ്കിൽ, പ്രശ്നം ഹാർഡ്‌വെയറുമായി ബന്ധപ്പെട്ടതാകാം.

ഹാർഡ്‌വെയർ പ്രശ്‌നപരിഹാരത്തിന്, “VEX IQ ഉപകരണങ്ങൾ സ്മാർട്ട് പോർട്ടുകളിലേക്ക് എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം” എന്ന ലേഖനം ഉപയോഗിച്ച് സ്മാർട്ട് കേബിളുമായുള്ള പോർട്ട് കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കാൻ ശ്രമിക്കുക.

കളർ സെൻസർ ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെങ്കിലും അത് വേണ്ട രീതിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നില്ലെങ്കിൽ, കളർ സെൻസറിൽ ഒരു ശാരീരിക പ്രശ്‌നം ഉണ്ടാകാം. മറ്റൊരു കളർ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് അത് സ്വിച്ച് ഓഫ് ചെയ്യുന്നത് പരീക്ഷിക്കുക.

< തിരികെ ലാബുകളിലേക്ക് മടങ്ങുക അടുത്തത് >