नियंत्रक और लूप - पायथन

नियंत्रक और लूप

प्रतियोगिताओं में, टीमों को नियंत्रकों की सहायता से अपने रोबोटों को वायरलेस तरीके से संचालित करना होता है। नियंत्रक को उपयोगकर्ता से प्राप्त इनपुट के आधार पर रोबोट को अद्यतन करने के लिए प्रोग्राम किया गया है। परियोजना में लूप का उपयोग किया जाता है ताकि रोबोट बार-बार अद्यतन इनपुट जानकारी की जांच कर सके। लूप्स परियोजना को तेजी से यह जांचने की अनुमति देते हैं कि कौन से बटन दबाए गए हैं, या जॉयस्टिक को कितनी दूर तक धकेला गया है। एक बार जांच हो जाने पर, यह जानकारी तुरंत रोबोट को भेज दी जाती है ताकि वह नियंत्रक के निर्देशों पर तुरंत प्रतिक्रिया दे सके।

निम्नलिखित VEXcode V5 से टैंक नियंत्रण उदाहरण परियोजना को दर्शाता है। इस परियोजना में while Trueअनंत लूप मोटरों के वेग को निर्धारित करने के लिए अक्ष 2 और 3 की स्थिति की हमेशा जांच करता है।

# लाइब्रेरी आयात
from vex import *

# प्रोजेक्ट कोड शुरू करें
# मोटर्स को नियंत्रक अक्ष स्थिति
पर सेट करने के लिए मुख्य नियंत्रक लूप while True:
    left_motor.set_velocity(controller_1.axis3.position(), PERCENT)
    right_motor.set_velocity(controller_1.axis2.position(), PERCENT)
    left_motor.spin(FORWARD)
    right_motor.spin(FORWARD)
    wait(5, MSEC)

बिना नियंत्रक के स्वायत्त प्रोग्रामिंग के लिए भी लूप महत्वपूर्ण हैं। लूप किसी प्रोजेक्ट के भीतर दोहराए गए आदेशों को सरल और व्यवस्थित करने में मदद करता है।