Bộ điều khiển và Vòng lặp - Python

Bộ điều khiển và Vòng lặp

Trong các cuộc thi, các đội phải điều khiển robot của mình bằng bộ điều khiển không dây. Bộ điều khiển được lập trình để cập nhật robot dựa trên thông tin đầu vào từ người dùng. Các vòng lặp được sử dụng trong dự án để robot liên tục kiểm tra thông tin đầu vào được cập nhật. Vòng lặp cho phép dự án kiểm tra nhanh chóng nút nào đã được nhấn hoặc cần điều khiển đã được đẩy đi bao xa. Sau khi kiểm tra, thông tin này sẽ nhanh chóng được chuyển tiếp đến robot để robot phản hồi nhanh chóng với các hướng dẫn của bộ điều khiển.

Sau đây là dự án ví dụ về Tank Control từ VEXcode V5. Vòng lặp vô hạn while Truetrong dự án này sẽ kiểm tra vị trí của Trục 2 và 3 mãi mãi để thiết lập vận tốc của động cơ.

# Thư viện nhập
từ vex import *

# Bắt đầu mã dự án
# Vòng lặp Bộ điều khiển chính để đặt động cơ vào vị trí trục bộ điều khiển
while True:
    left_motor.set_velocity(controller_1.axis3.position(), PERCENT)
    right_motor.set_velocity(controller_1.axis2.position(), PERCENT)
    left_motor.spin(FORWARD)
    right_motor.spin(FORWARD)
    wait(5, MSEC)

Vòng lặp rất quan trọng ngay cả khi lập trình tự động mà không cần bộ điều khiển. Vòng lặp giúp đơn giản hóa và sắp xếp các lệnh lặp lại trong một dự án.