Pelajaran 1: Sensor Jarak

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari apa itu Sensor Jarak, dan mengapa Anda harus menggunakan Sensor Jarak dengan Robot VR. Anda akan mempelajari cara kerja Sensor Jarak, dan cara menggunakan Sensor Jarak dalam proyek VR VEXcode.

Hasil belajar

• Identifikasi bahwa Sensor Jarak melaporkan jarak antara sensor tersebut dan objek terdekat.
• Identifikasi bahwa Sensor Jarak menentukan jarak dengan menggunakan waktu yang dibutuhkan gelombang ultrasonik untuk memantul dari suatu objek dan kembali ke sensor.
• Identifikasi bahwa blok <Distance found object> adalah blok reporter Boolean yang melaporkan jika Sensor Jarak telah menemukan suatu objek.
• Identifikasi bahwa blok (Jarak dari) melaporkan jarak objek terdekat dalam milimeter atau inci.
• Jelaskan mengapa Sensor Jarak akan digunakan dalam proyek VR VEXcode.

---

Sensor Jarak

Sensor Jarak melaporkan jarak antara bagian depan Sensor Jarak pada Robot VR dan objek terdekat. Sensor Jarak terletak di Mata Depan pada Robot VR.

Sensor Jarak menghitung jarak dengan menggunakan waktu yang dibutuhkan gelombang ultrasonik untuk memantul dari suatu objek dan kembali ke sensor.

Baca artikel Sensor Jarak - Fitur Robot - VEX VRuntuk informasi terperinci tentang cara kerja Sensor Jarak, dan cara menggunakan Sensor Jarak dalam proyek VEXcode VR.

<Distance found object> blok

Sensor Jarak mendeteksi jika ada objek di depannya saat blok <Distance found object> digunakan dalam suatu proyek. Blok <Distance found object> adalah blok reporter Boolean yang melaporkan nilai BENAR atau SALAH.  Blok ini digunakan di dalam blok dengan ruang heksagonal (enam sisi).

• <Distance found object> melaporkan BENAR ketika Sensor Jarak mendeteksi objek atau permukaan dalam bidang pandangnya, dan dalam jarak 3000 mm dari sensor.
• <Distance found object> melaporkan SALAH ketika Sensor Jarak tidak mendeteksi objek atau permukaan dalam jarak 3000 mm.

(Jarak dari) blok

Blok (Jarak dari) adalah blok pelapor numerik yang melaporkan jarak objek terdekat dari depan Robot VR. Blok pelapor numerik (Jarak dari) adalah blok oval yang digunakan di dalam blok dengan spasi masukan oval. Artikel Basis Pengetahuan berikut membahas lima bentuk blok VEXcode VR yang berbeda dan apa yang masing-masing bentuk blok katakan tentang perannya dalam proyek VEXcode VR.

Pilih apakah (Jarak dari) dilaporkan dalam milimeter (mm) atau inci (in).

Blok (Jarak dari) dapat digunakan dengan blok lain dalam suatu proyek untuk menginstruksikan Robot VR untuk melaju pada jarak tertentu menjauh dari (atau menuju) suatu objek, atau untuk menyelesaikan tindakan saat jarak tertentu dilaporkan.

Dalam contoh berikut, Anda dapat melihat bagaimana blok (Jarak dari) digunakan di dalam blok reporter Boolean dalam proyek VEXcode VR. Dalam proyek ini, Robot VR akan melaju maju hingga jarak yang dilaporkan kurang dari 50 milimeter (mm) dari suatu objek. Kemudian, Robot VR akan berhenti.

Catatan: Proyek ini menggunakan blok <Less than>. Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang blok reporter Boolean <Greater than> dan <Less than> di Unit ini.

Menerapkan

Sensor Jarak dapat mendeteksi jika ada objek di depan Robot VR. Ini dapat digunakan untuk menghindari atau menemukan dinding atau objek. Sensor Jarak dapat mengukur jarak antara bagian depan Sensor Jarak dan bagian depan dinding atau objek. 

Menggunakan Sensor Jarak akan memungkinkan Robot VR untuk mendekati suatu objek tanpa menyentuhnya. Ini dapat membantu dalam menavigasi labirin tanpa terus-menerus menabrak dinding, untuk menghindari suatu objek, atau untuk berkendara ke suatu objek atau dinding di VEXcode VR Playgrounds.

Video di bawah ini adalah contoh Robot VR yang menavigasi Wall Maze Playground menggunakan Sensor Jarak. Perhatikan bahwa Robot VR tidak menyentuh dinding mana pun. Robot bergerak maju hingga mendeteksi dinding, lalu berbelok ke kiri atau kanan sembari bernavigasi dari awal labirin hingga ke angka 2.