Langsung ke konten utama

Pelajaran 2: Mengemudi Menuju Huruf 'A'

Berkendara hingga Huruf 'A'

Setelah Anda membuat dan menguji proyek yang membuat Robot VR berhenti begitu Sensor Jarak mendeteksi dinding, Anda akan membangun proyek yang mengarahkan Robot VR ke huruf 'A' pada Wall Maze Playground.

Tampilan dari atas labirin dinding dengan panah merah yang menunjukkan jalur dari robot VR ke huruf A sebagai tujuan. Robot tersebut perlu bergerak maju, berbelok ke kiri, bergerak maju, berbelok ke kiri lagi, dan kemudian bergerak maju sekali lagi untuk mencapai tujuan A.

  • Untuk menuju ke huruf 'A', Robot VR perlu mendeteksi dua dinding, dan berbelok ke kiri ketika dinding-dinding tersebut terdeteksi. Kemudian, Robot VR akan berhenti ketika mendeteksi dinding ketiga, yang terletak di belakang huruf 'A.'
    Diagram labirin dinding yang sama dengan panah seperti sebelumnya. Robot tersebut perlu bergerak maju, berbelok ke kiri, bergerak maju, berbelok ke kiri lagi, dan kemudian bergerak maju sekali lagi untuk mencapai tujuan A.
  • Mulailah dengan memodifikasi proyek sebelumnya atau buat proyek baru yang sesuai dengan proyek dasar ini. Perhatikan bahwa blok [Turn for] diperlukan karena begitu Sensor Jarak berada dalam jarak 50 milimeter (mm) dari dinding, Robot VR akan berbelok ke kiri untuk melanjutkan menuju huruf 'A.' Ingatlah bahwa Anda dapat menggunakan blok VEXcode, blok Switch, atau kombinasi dari kedua jenis blok tersebut. 
    Proyek blok VR VEXcode yang bergerak maju hingga mencapai dinding lalu berbelok ke kiri. Seluruh petunjuk proyek berbunyi: Saat memulai, maju dan tunggu hingga jarak depan dalam milimeter kurang dari 50, setelah itu belok kiri 90 derajat.

  • Tambahkan blok [Drive] dan [Wait until] lainnya dengan blok <Less than> diatur ke 50 milimeter (mm), dan (Jarak dari) di dalam blok <Less than>.Proyek blok VEXcode VR yang sama seperti sebelumnya, tetapi dengan tambahan serangkaian perintah Drive Forward dan Wait Until di bagian bawah tumpukan. Seluruh proyek sekarang berbunyi: Saat memulai, maju dan tunggu hingga jarak depan dalam milimeter kurang dari 50, setelah itu belok kiri 90 derajat. Maju terus, lalu tunggu hingga jarak depan dalam milimeter kurang dari 50.

    Untuk Informasi Anda

    Gunakan alat Duplikat untuk bagian kode yang berulang dalam sebuah proyek. Ini memungkinkan Anda menghemat waktu. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menduplikasi blok, lihat artikelMenu Konteks - Blok VR.

  • Terakhir, tambahkan blok-blok berikut untuk menginstruksikan Robot VR agar mendeteksi dinding terakhir di belakang huruf 'A' lalu berhenti bergerak.
    Proyek blok VEXcode VR yang sama seperti sebelumnya, tetapi dengan tambahan satu set blok Belok Kiri, Maju, Tunggu Hingga, dan terakhir blok Berhenti Mengemudi yang ditambahkan di bagian bawah tumpukan. Seluruh petunjuk proyek sekarang berbunyi: Saat dimulai, maju terus dan tunggu hingga jarak depan dalam milimeter kurang dari 50, setelah itu belok kiri 90 derajat. Ulangi ketiga blok tersebut sekali lagi, lalu Maju Terus untuk terakhir kalinya, Tunggu Hingga Jarak Depan dalam milimeter kurang dari 50, dan Berhenti Mengemudi.
  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyek tersebut.
  • Saksikan Robot VR melaju dari awal Labirin Dinding ke huruf 'A,' lalu berhenti.
    Tampilan dari atas labirin dinding dengan huruf A sebagai tujuan yang disorot dalam kotak merah, di dekat posisi awal robot VR.
  • Perhatikan bahwa Robot VR tidak menabrak dinding apa pun saat bergerak menuju huruf 'A.' Ketika nilai Sensor Jarak melaporkan bahwa Robot VR berada kurang dari 50 milimeter (mm) dari dinding, Robot VR diperintahkan untuk berbelok atau berhenti di dalam proyek.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan ke bagian selanjutnya dari Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >