Lompat ke isi utama

Pelajaran 3: Belok Kiri untuk Mencapai Huruf 'B.'

Untuk Informasi Anda

Proyek VEXcode VR dapat dihentikan saat sedang berjalan. Setelah dihentikan, nilai di Dashboard akan menampilkan nilai sensor dari Robot VR saat dihentikan. Ini dapat digunakan untuk mengamati nilai sensor serta memvisualisasikan jarak antara Robot VR dan suatu objek pada titik waktu tertentu.

Tampilan atas-bawah Jendela Taman Bermain, dengan tombol Berhenti di sudut kiri bawah yang disorot dengan kotak merah. Di Wall Maze, robot VR dihentikan menghadap dinding dan tidak pada sasaran mana pun.
  • Hentikan proyek saat Robot VR mencapai titik kesalahan untuk melihat nilai baru apa yang harus ditetapkan di blok <Less than>.

    Tampilan taman bermain VR dengan dasbor terbuka, dan kotak merah yang menyorot nilai jarak 272 milimeter. Ini menunjukkan tempat untuk melihat jarak akhir robot dari dinding setelah menghentikan proyek.
  • Nilai blok [Tunggu sampai] ini perlu diubah agar Robot VR berhasil melaju ke huruf 'B.'
    Proyek blok VEXcode VR dari pelajaran sebelumnya digunakan untuk mencapai sasaran huruf B, tetapi sekarang blok Tunggu Hingga keempat disorot dengan kotak merah yang menunjukkan letak kesalahan dalam kode.

    Untuk Informasi Anda

    Nilai yang dilaporkan oleh Sensor Jarak juga dapat dipantau di Konsol Monitor. Memantau nilai sensor di Monitor Console memungkinkan pengguna untuk melihat laporan waktu nyata dari nilai tertentu (atau beberapa nilai) dalam suatu proyek. Akses Jendela Monitor dengan memilih ikon Monitor di samping Bantuan.

    Bilah Alat VEXcode VR dengan tombol Konsol Monitor disorot dengan kotak merah, di antara tombol Penampil Kode dan tombol Bantuan.

    Dalam proyek ini, Konsol Monitor dapat digunakan untuk melihat nilai yang dilaporkan oleh blok (Jarak dari) untuk membantu menentukan kapan Robot VR perlu berbelok untuk berhasil melewati Wall Maze Playground. Tonton video di bawah untuk melihat contoh penggunaan Monitor Console untuk melihat data jarak langsung dari robot VR.

    Blok dari kategori Penginderaan di Kotak Alat dapat ditambahkan ke Konsol Monitor dengan memilih dan menyeret blok ke ikon Konsol Monitor di Ruang Kerja. Untuk menghapus nilai sensor dari Monitor Console, pilih ikon 'X'. Tonton video di bawah untuk melihat cara menyeret dan melepas blok penginderaan ke ikon Monitor Console untuk menambahkannya ke daftar sensor.

  • Mengubah parameter blok <Less than> menjadi 300 akan menginstruksikan Robot VR untuk berbelok ke kiri setelah Sensor Jarak melaporkan bahwa Robot VR berjarak kurang dari 300 milimeter (mm) dari dinding berikutnya.
    Proyek blok VEXcode VR yang kami gunakan sebelumnya untuk mencapai sasaran huruf B, tetapi sekarang blok Tunggu Hingga keempat disorot dengan kotak merah dan nilai Kurang Dari di sebelah kanan telah diubah dari 50 menjadi 300.
  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyek lagi.

    Tampilan atas-bawah Wall Maze, dengan robot VR yang telah mencapai sasaran huruf B.
  • Robot VR sekarang melaju dari awal Wall Maze Playground dan berhenti di huruf 'B.'
  • Perhatikan bahwa mengubah parameter blok <Less than> menjadi 300 milimeter memungkinkan Robot VR berputar pada jarak yang lebih jauh dari dinding, yang diperlukan untuk berputar di lokasi yang benar.
  • Nilai jarak yang dilaporkan di Dasbor digunakan untuk mengamati seberapa jauh Robot VR dari dinding saat perlu berbelok untuk mencapai huruf 'B.'
    Tampilan taman bermain VR dengan dasbor terbuka, dan kotak merah yang menyorot nilai jarak 272 milimeter. Ini menunjukkan tempat untuk melihat jarak akhir robot dari dinding setelah menghentikan proyek.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan sisa Pelajaran ini.