Langsung ke konten utama

Pelajaran 3: Belok Kiri untuk Mencapai Huruf 'B.'

Untuk Informasi Anda

Proyek VEXcode VR dapat dihentikan saat sedang berjalan. Setelah berhenti, nilai-nilai di Dasbor akan menampilkan nilai sensor dari Robot VR pada saat robot tersebut berhenti. Ini dapat digunakan untuk mengamati nilai sensor serta memvisualisasikan jarak antara Robot VR dan suatu objek pada titik waktu tertentu.

Tampilan dari atas jendela Playground, dengan tombol Stop di pojok kiri bawah yang ditandai dengan kotak merah. Dalam Wall Maze, robot VR berhenti menghadap dinding dan bukan di tujuan mana pun.

  • Hentikan proyek saat Robot VR mencapai titik kesalahan untuk melihat nilai baru apa yang harus diatur di blok <Less than>.

    Tampilan arena bermain VR dengan dasbor terbuka, dan kotak merah yang menyoroti nilai jarak 272 milimeter. Ini menunjukkan di mana Anda dapat melihat jarak akhir robot dari dinding setelah menghentikan sebuah proyek.

  • Nilai blok [Tunggu sampai] ini perlu diubah agar Robot VR berhasil mengemudi ke huruf 'B.'
    Proyek blok VEXcode VR dari pelajaran sebelumnya berhasil mencapai tujuan huruf B, tetapi sekarang blok Wait Until keempat disorot dengan kotak merah yang menunjukkan letak kesalahan dalam kode tersebut.

    Untuk Informasi Anda

    Nilai yang dilaporkan oleh Sensor Jarak juga dapat dipantau di Konsol Monitor. Pemantauan nilai sensor di Konsol Monitor memungkinkan pengguna untuk melihat laporan waktu nyata dari nilai tertentu (atau beberapa nilai) dalam sebuah proyek. Akses Jendela Monitor dengan memilih ikon Monitor di sebelah Bantuan.

    Toolbar VEXcode VR dengan tombol Monitor Console yang disorot dengan kotak merah, terletak di antara tombol Code Viewer dan tombol Help.

    Dalam proyek ini, Monitor Console dapat digunakan untuk melihat nilai-nilai yang dilaporkan oleh blok (Jarak dari) untuk membantu menentukan kapan Robot VR perlu berbelok agar berhasil melewati Wall Maze Playground. Saksikan video di bawah ini untuk melihat contoh penggunaan Monitor Console untuk melihat data jarak secara langsung dari robot VR.

    Blok dari kategori Sensing di Tool Box dapat ditambahkan ke Monitor Console dengan memilih dan menyeret blok tersebut ke ikon Monitor Console di Workspace. Untuk menghapus nilai sensor dari Konsol Monitor, pilih ikon 'X'. Tonton video di bawah ini untuk melihat cara Anda dapat menyeret dan meletakkan blok sensor ke ikon Konsol Monitor untuk menambahkannya ke daftar sensor.

  • Mengubah parameter blok <Less than> menjadi 300 akan menginstruksikan Robot VR untuk berbelok ke kiri setelah Sensor Jarak melaporkan bahwa Robot VR berada kurang dari 300 milimeter (mm) dari dinding berikutnya.
    Proyek blok VEXcode VR yang kami gunakan sebelumnya untuk mencapai tujuan huruf B, tetapi sekarang blok Wait Until keempat disorot dengan kotak merah dan nilai Less Than di sebelah kanannya telah diubah dari 50 menjadi 300.

  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyeknya lagi.

    Tampilan dari atas labirin dinding, dengan robot VR telah mencapai tujuan huruf B.
  • Robot VR sekarang bergerak dari awal Taman Bermain Labirin Dinding dan berhenti di huruf 'B.'
  • Perhatikan bahwa mengubah parameter blok <Less than> menjadi 300 milimeter memungkinkan Robot VR untuk berbelok pada jarak yang lebih jauh dari dinding, yang diperlukan untuk berbelok di lokasi yang tepat.
  • Nilai jarak yang dilaporkan di Dasbor digunakan untuk mengamati seberapa jauh Robot VR dari dinding ketika perlu berbelok untuk mencapai huruf 'B'.
    Tampilan arena bermain VR dengan dasbor terbuka, dan kotak merah yang menyoroti nilai jarak 272 milimeter. Ini menunjukkan di mana Anda dapat melihat jarak akhir robot dari dinding setelah menghentikan sebuah proyek.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan ke bagian selanjutnya dari Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >