Lompat ke isi utama

Pelajaran 3: Memantau Nilai Sensor

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda menggunakan Sensor Jarak dan blok perbandingan untuk Robot VR untuk melaju dari awal hingga angka '1' pada Wall Maze Playground. Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari cara memantau nilai dari sensor di Konsol Monitor, dan menjalankan Robot VR dari awal hingga huruf 'B' di Wall Maze Playground.

Tampilan atas-bawah labirin dinding dengan tujuan huruf B disorot dalam kotak merah.

Hasil belajar

  • Identifikasi bahwa nilai Sensor Jarak dapat dipantau dengan memilih dan menyeret blok <Distance found object> atau (Jarak dari) ke ikon Konsol Monitor di Ruang Kerja.
  • Jelaskan manfaat kemampuan memantau nilai sensor saat membuat proyek VEXcode VR.

Mulai Proyek Baru

  • Mulai proyek baru di VEXcode VR dan beri nama proyek Unit5Lesson3.

    Bilah Alat VEXcode VR dengan tombol 'Nama Proyek' disorot dalam kotak merah, di sebelah kiri tombol Pilih Taman Bermain. Nama proyek ditetapkan pada Unit 5 Pelajaran 3.

Berkendara ke Huruf 'B'

  • Pelajaran ini akan membangun proyek untuk Robot VR untuk melaju ke huruf 'B' di Wall Maze Playground menggunakan Sensor Jarak.

    Diagram labirin dinding yang sama seperti sebelumnya, dengan tujuan huruf B disorot dalam kotak merah.
  • Bangun proyek VEXcode VR berikut menggunakan blok VEXcode, blok Switch, atau kombinasi keduanya. Sasaran pelajaran ini adalah untuk mengarahkan ke huruf 'B', tetapi proyek berikut memiliki kesalahan.
    VEXcode VR memblokir proyek yang mencoba mencapai sasaran huruf B, tetapi mengalami kesalahan. Ada 21 blok setelah blok When Started. Anggap perintah Drive Forward, Wait Until Front Distance dalam milimeter kurang dari 50, lalu Turn 90 derajat sebagai satu bagian kode. Ada 6 bagian ini, belok kiri, lalu kanan, lalu kiri dua kali, lalu kanan dua kali. Untuk menyelesaikan proyek tersebut, ada blok Tunggu Hingga Jarak Depan dalam milimeter dalam blok kurang dari 50 dan terakhir blok Berhenti Mengemudi.
  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyeknya.
  • Perhatikan bahwa Robot VRhuruf 'B'. Mengapa tidak? Jalankan proyek lagi untuk mengidentifikasi kesalahan.
    Tampilan atas-bawah Wall Maze, tetapi dengan robot VR di posisi akhir yang salah dan bukan pada tujuan huruf B seperti yang mungkin diharapkan. Ini menunjukkan ada kesalahan dalam program kita.
  • Saat Robot VR mencapai titik ini di Wall Maze, Robot VR perlu berbelok ke kiri untuk mencapai huruf 'B.' Pada putaran ini, Robot VR berada lebih jauh dari dinding dibandingkan putaran lainnya. Sensor Jarak dapat digunakan untuk memungkinkan Robot VR melakukan belokan pada jarak berapa pun dari dinding.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan sisa Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >