Langsung ke konten utama

Pelajaran 3: Memantau Nilai Sensor

Pada Pelajaran sebelumnya, Anda menggunakan Sensor Jarak dan blok perbandingan agar Robot VR dapat bergerak dari titik awal ke angka '1' pada Labirin Dinding Playground. Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari cara memantau nilai dari sensor di Konsol Monitor, dan membuat Robot VR bergerak dari titik awal ke huruf 'B' pada Labirin Dinding Playground.

Tampilan dari atas labirin dinding dengan huruf B sebagai tujuan yang disorot dalam kotak merah.

Hasil belajar

  • Identifikasi bahwa nilai Sensor Jarak dapat dipantau dengan memilih dan menyeret blok <Distance found object> atau (Jarak dari) ke ikon Konsol Monitor di Ruang Kerja.
  • Jelaskan manfaat dari kemampuan memantau nilai sensor saat membuat proyek VR VEXcode.

Mulai Proyek Baru

  • Mulai proyek baru di VEXcode VR dan beri nama proyek tersebut Unit5Lesson3.

    Toolbar VEXcode VR dengan tombol 'Nama Proyek' disorot dalam kotak merah, di sebelah kiri tombol Pilih Playground. Nama proyek ditetapkan menjadi Unit 5 Pelajaran 3.

Berkendara menuju Huruf 'B'

  • Pelajaran ini akan membangun sebuah proyek agar Robot VR dapat bergerak menuju huruf 'B' di Taman Bermain Labirin Dinding menggunakan Sensor Jarak.

    Diagram labirin dinding yang sama seperti sebelumnya, dengan tujuan huruf B disorot dalam kotak merah.
  • Bangun proyek VEXcode VR berikut menggunakan blok VEXcode, blok Switch, atau kombinasi dari kedua jenis tersebut. Tujuan dari pelajaran ini adalah untuk mengemudi menuju huruf 'B', tetapi proyek berikut ini memiliki kesalahan.
    Proyek blok VR VEXcode yang mencoba mencapai tujuan huruf B, tetapi mengalami kesalahan. Terdapat 21 blok setelah blok "When Started". Anggaplah perintah "Berkendara Maju, Tunggu Hingga Jarak Depan dalam milimeter kurang dari 50, dan kemudian Belok 90 derajat" sebagai satu bagian kode. Ada 6 bagian seperti ini, belok kiri, lalu kanan, lalu kiri dua kali, lalu kanan dua kali. Untuk menyelesaikan proyek ini, ada lagi blok "Tunggu Hingga Jarak Depan dalam milimeter kurang dari 50" dan terakhir blok "Berhenti Mengemudi".
  • Luncurkan Wall Maze Playground jika belum terbuka dan jalankan proyeknya.
  • Perhatikan bahwa Robot VRhuruf 'B.' Mengapa tidak? Jalankan kembali proyek untuk mengidentifikasi kesalahannya.
    Tampilan dari atas ke bawah dari Labirin Dinding, tetapi dengan robot VR berada di posisi akhir yang salah dan bukan di tujuan huruf B seperti yang mungkin diharapkan. Ini menunjukkan bahwa ada kesalahan dalam program kita.
  • Ketika Robot VR mencapai titik ini di Labirin Dinding, Robot VR perlu berbelok ke kiri untuk mencapai huruf 'B.' Pada belokan ini, Robot VR berada lebih jauh dari dinding dibandingkan belokan lainnya. Sensor Jarak dapat digunakan untuk memungkinkan Robot VR berbelok pada jarak berapa pun dari dinding.

Pilih tombol Berikutnya untuk melanjutkan ke bagian selanjutnya dari Pelajaran ini.

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >