Pelajaran 1: Apa itu Sensor Bumper?

Dalam Pelajaran ini, Anda akan mempelajari apa itu sensor dan mengapa Anda harus menggunakan sensor dengan Robot VR. Sensor pertama yang akan Anda pelajari adalah Bumper Sensor. Anda akan mempelajari cara kerja Bumper Sensor dan cara menggunakan VR Robot Bumper Sensor dalam proyek VEXcode VR Python.

Hasil belajar

Identifikasi bahwa Bumper Sensor adalah jenis sakelar yang dapat melaporkan saat ditekan atau tidak ditekan.
Identifikasi bahwa Sensor Bumper dapat digunakan untuk menyebabkan aksi Robot VR saat ditekan atau tidak ditekan.
Identifikasi bahwa left_bumper.pressed dan right_bumper.pressedadalah perintah yang melaporkan nilai Boolean tentang Bumper Sensor.
Jelaskan mengapa Bumper Sensor akan digunakan dalam suatu proyek.

Terapkan

Sensor sangat penting bagi robotika. Agar Robot VR benar-benar dianggap sebagai robot, ia harus mampu merasakan dan berinteraksi dengan lingkungannya. Hal ini secara umum disebut sebagai siklus keputusan Sense → Think → Act.

Diagram yang memperlihatkan siklus berkelanjutan dengan tiga tahap yang dihubungkan dengan panah. Tahap pertama, diberi label Sense, memuat teks Sense the Environment, yang menunjukkan proses dimulai dengan pengumpulan informasi dari lingkungan sekitar. Beralih ke tahap berikutnya, yang diberi label Pikirkan, teksnya berbunyi Buat Keputusan Berdasarkan Data Sensor dari Lingkungan, yang menunjukkan langkah ini melibatkan pemrosesan informasi yang dirasakan untuk membuat keputusan. Tahap terakhir, diberi label Bertindak, mencakup teks Melaksanakan Keputusan, yang menunjukkan bahwa tindakan diambil berdasarkan keputusan. Anak panah menciptakan lingkaran, mengembalikan proses kembali ke tahap Sense, yang menggambarkan siklus berkelanjutan dari penginderaan, pemikiran, dan tindakan.

Robot VR menggunakan sensor untuk mengumpulkan data dari lingkungan sekitarnya (Sense), membuat keputusan berdasarkan informasi ini (Think) dan mengubah informasi tersebut menjadi instruksi untuk perilaku (Act).

Sensor memungkinkan Robot VR berinteraksi dengan lingkungannya, dan memungkinkan pengguna membuat proyek yang lebih dinamis. Proyek dinamis ini memerlukan Robot VR untuk berinteraksi dan merespons perubahan lingkungan.

Sensor Bumper

Dalam Unit ini, Anda akan menggunakan Bumper Sensor, sensor yang dapat mendeteksi kontak fisik. Sensor Bumper digunakan untuk memberi tahu Robot VR saat telah melakukan kontak dengan suatu objek atau dinding. Robot VR kemudian dapat menggunakan informasi yang dilaporkan dari Sensor Bumper Kiri atau Kanan untuk membuat keputusan.

Robot VR memiliki dua Sensor Bumper yang terletak di bagian depan.

Tampilan depan Robot VR. Dua sensor bumper di bagian depannya disorot dengan kotak merah.

Sensor Bumper adalah sakelar yang melaporkan jika ditekan atau tidak ditekan.

Sensor Bumper akan melaporkan nilai sensor Benar saat Sensor Bumper ditekan.
Sensor Bumper akan melaporkan nilai sensor Salah saat Sensor Bumper tidak ditekan.

Sensor Bumper ditekan oleh dinding di Wall Maze Playground, atau oleh dinding luar yang mengelilingi Playground lainnya.

Robot VR di Taman Bermain Wall Maze. Robot itu melihat ke arah dinding di depannya, yang menunjukkan bahwa ia perlu berputar untuk dapat bergerak maju.

Baca artikel Bumper Sensor - Fitur Robot - VEX VRuntuk informasi terperinci tentang cara kerja Bumper Sensor.

Perintah Bumper Pressed

Sensor Bumper digunakan untuk menentukan apakah Robot VR menyentuh suatu objek atau dinding. Data tersebut kemudian dapat digunakan dalam suatu proyek sehingga Robot VR dapat membuat keputusan saat Sensor Bumper ditekan.

Gunakan perintah left_bumper.pressed dan right_bumper.presseddalam proyek teks untuk memeriksa kondisi Bumper Sensor.

Left_bumper.pressed dan right_bumper.pressedmerupakan perintah reporter Boolean, yang melaporkanBenarjika Bumper ditekan, dan Salah jika tidak ditekan.

Dua perintah penekanan bumper ditulis pada dua baris untuk menunjukkan perbedaan antara bumper kiri atau kanan. Pada baris paling atas, perintahnya berbunyi titik bumper garis bawah kanan ditekan (). Pada baris paling bawah, perintahnya berbunyi titik bumper garis bawah kiri ditekan ().

Perintahleft_bumper.pressed dan right_bumper.pressedbiasanya digunakan dengan struktur Kontrol, seperti loopwhile, sehingga Robot VR dapat menggunakan data dari Sensor Bumper untuk membuat keputusan. Anda akan mempelajari lebih lanjut tentang perulangansementarapada Pelajaran berikutnya.

Sensor Bumper dan Masalah Labirin Dinding

Berpikir tentang Masalah Labirin Dinding, tujuannya adalah agar Robot VR dapat melaju sementara Sensor Bumper tidak ditekan. Saat Sensor Bumper ditekan, Robot VR telah mencapai dinding, dan kemudian perlu berhenti atau berputar untuk melanjutkan perjalanan di labirin.

Dalam contoh berikut, Robot VR akan melaju maju dari lokasi awal, hingga Bumper Kiri ditekan saat mencapai dinding di seberangnya. Setelah Bumper Kiri ditekan, Robot VR akan berhenti melaju.

Anda akan melihat bahwa Dasbor menampilkan nilai yang dilaporkan Sensor Bumper secara real-time saat proyek dijalankan. Bila Bumper Sensor tidak ditekan, nilainya dilaporkan sebagai Salah.

# Tambahkan kode proyek di ""main"
def main():
	while not left_bumper.pressed():
		drivetrain.drive(FORWARD)
		wait(5, MSEC)
	drivetrain.stop()

# Utas VR - Jangan dihapus
vr_thread(main())

Wall Maze Playground yang memperlihatkan dasbor Playground dan Robot VR berada di posisi awal, tidak menyentuh dinding mana pun. Sensor Bumper di dasbor taman bermain disorot dengan kotak merah, melaporkan Salah, yang mengatakan bahwa keduanya tidak ditekan.

Wall Maze Playground memperlihatkan dasbor Playground saat bagian depan Robot VR menyentuh dinding. Sensor Bumper di dasbor taman bermain disorot dengan kotak merah, melaporkan Benar, yang menyatakan bahwa keduanya sedang ditekan.

Pertanyaan

Silakan pilih tautan di bawah untuk mengakses kuis pelajaran.

Google Doc / .docx / .pdf

< Kembali Kembali ke atas Berikutnya >