• Questa esplorazione introdurrà gli studenti alla programmazione di base del motore del braccio del V5 Clawbot.

• Imparare a programmare il motore del braccio consente agli studenti di controllare correttamente i movimenti del braccio del V5 Clawbot. Per ulteriori informazioni sulle istruzioni utilizzate in un programma di testo, visitare le informazioni della guida 

Simulare per gli studenti ciascuna delle fasi di risoluzione dei problemi.

• Poiché si tratta di un'attività introduttiva alla programmazione, l'insegnante dovrebbe modellare i passaggi e poi chiedere agli studenti di completare le stesse azioni. L'insegnante deve quindi monitorare gli studenti per assicurarsi che seguano correttamente i passaggi.

• Assicuratevi che gli studenti abbiano selezionato Apri esempi dal menu File.

• Assicuratevi che gli studenti abbiano selezionato il progetto di esempio Clawbot Template (trasmissione a 2 motori, senza giroscopio).

  Puoi far notare agli studenti che ci sono diverse selezioni tra cui scegliere nella pagina Esempi . Man mano che costruiranno e utilizzeranno altri robot, avranno la possibilità di utilizzare modelli diversi.

• Puoi chiedere agli studenti di aggiungere le loro iniziali o il nome del loro gruppo al nome del progetto. Ciò contribuirà a differenziare i progetti se chiederai agli studenti di presentarli.

• Fate notare che quando hanno aperto per la prima volta VEXcode V5, la finestra era etichettata MyProject1. MyProject1 è il nome predefinito del progetto quando VEXcode V5 viene aperto per la prima volta. Dopo aver rinominato il progetto Drive e averlo salvato, la visualizzazione è stata aggiornata per mostrare il nuovo nome del progetto. Utilizzando questa finestra nella barra degli strumenti, è facile verificare che gli studenti stiano utilizzando il progetto corretto.

• Dì agli studenti che ora sono pronti per iniziare il loro primo progetto. Spiega agli studenti che seguendo pochi semplici passaggi saranno in grado di creare ed eseguire un progetto che solleverà e abbasserà il braccio del Clawbot.

• Ricordare agli studenti di salvare i loro progetti mentre lavorano. Questo articolo della VEX Robotics Knowledge Base spiega le procedure di salvataggio in VEXcode V5.

Questo è un buon momento per fermarsi e far rivedere ai gruppi di studenti i passaggi appena completati per avviare un nuovo progetto in VEXcode V5.

• Se gli studenti utilizzano un computer, chiedete loro di scollegare il cavo USB dal Robot Brain. Se il robot è collegato a un computer durante l'esecuzione di un progetto, potrebbe tirare il cavo di collegamento.

Simulare l'esecuzione del progetto davanti alla classe prima di far provare tutto a tutti gli studenti contemporaneamente. Raduna gli studenti in un'area e lascia abbastanza spazio per consentire al Clawbot di muovere il braccio. Mostra come terminare il progetto e come far abbassare il braccio del Clawbot nella posizione di riposo.
Dì agli studenti che ora è il loro turno di eseguire i loro progetti. Assicuratevi che ci sia spazio a sufficienza per sollevare il braccio del Clawbot in tutta sicurezza.

Di seguito la soluzione alla sfida. Per abbassare il braccio, gli studenti dovevano modificare il parametro “avanti” in “indietro” nell’istruzione ArmMotor.spinFor(); che era stata aggiunta.

// Inizio codice progetto
int main() {
  // Inizializzazione configurazione robot. NON RIMUOVERE!
  vexcodeInit();

  ArmMotor.setPosition(0, gradi);
  ArmMotor.spinFor(avanti, 90, gradi);
  wait(2,secondi);
  ArmMotor.spinFor(indietro, 90, gradi);
  
}

La maggior parte delle istruzioni contenute in questa sfida sono ArmMotor.spinFor();. Dopo aver aggiunto un'istruzione per muovere il braccio verso l'alto e una per muoverlo verso il basso, puoi evidenziare le due istruzioni, fare clic con il pulsante destro del mouse e quindi scegliere di copiarle e incollarle tutte le volte che vuoi. Quindi i parametri possono essere modificati per soddisfare la sfida e possono essere aggiunte istruzioni wait();

• Soluzione della sfida del controllore del traffico di volo: 

// Inizio codice progetto
int main() {

  // Inizializzazione configurazione robot. NON RIMUOVERE!
  vexcodeInit();

  ArmMotor.setPosition(0, gradi);
  ArmMotor.spinFor(avanti, 90, gradi);
  ArmMotor.spinFor(indietro, 90, gradi);
  wait(3, secondi)
  ArmMotor.spinFor(avanti, 45, gradi);
  ArmMotor.spinFor(indietro, 45, gradi);
  ArmMotor.spinFor(avanti, 45, gradi);
  ArmMotor.spinFor(indietro, 45, gradi);
  wait(5, secondi)
  ArmMotor.spinFor(avanti, 90, gradi);
  ArmMotor.spinFor(indietro, 90, gradi);
  ArmMotor.spinFor(avanti, 90, gradi);
  ArmMotor.spinFor(indietro, 90, gradi);
  ArmMotor.spinFor(avanti, 90, gradi);
  ArmMotor.spinFor(indietro, 90, gradi);
  
}

• Rubrica di programmazione  (Google Doc / .docx / .pdf)