โครงร่างกิจกรรมกล่องเครื่องมือสำหรับครู
-
V5 Clawbot พร้อมที่จะเข้าถึงแล้ว!
การสำรวจนี้จะมอบเครื่องมือที่จะช่วยให้คุณเริ่มสร้างโปรเจ็กต์เจ๋งๆ ที่ใช้แขนของ V5 Clawbot ได้
- คำสั่ง VEXcode V5 ที่จะใช้ในการสำรวจนี้:
- ArmMotor.spinFor(ไปข้างหน้า, 90, องศา);
- ArmMotor.setPosition(0, องศา);
- รอ (2, วินาที);
-
หากต้องการดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับคำสั่ง ให้เลือก วิธีใช้ จากนั้นเลือกไอคอนเครื่องหมายคำถามถัดจากคำสั่งเพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติม
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณมีฮาร์ดแวร์ที่จำเป็น สมุดบันทึกวิศวกรรม และ VEXcode V5 ที่ดาวน์โหลดและพร้อมใช้งานแล้ว
| ปริมาณ | วัสดุที่ต้องใช้ |
|---|---|
| 1 |
VEX V5 Classroom Starter Kit (พร้อมเฟิร์มแวร์ล่าสุด) |
| 1 |
รหัส VEX V5 |
| 1 |
สมุดบันทึกวิศวกรรม |
| 1 |
โปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (ระบบส่งกำลัง 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) |
เคล็ดลับสำหรับครู
จำลองขั้นตอนการแก้ไขปัญหาแต่ละขั้นตอนให้กับนักเรียน
ขั้นตอนที่ 2: เริ่มโครงการใหม่
ก่อนที่คุณจะเริ่มต้นโครงการของคุณ โปรดเลือกโครงการเทมเพลตที่ถูกต้อง โปรเจ็กต์ตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (ระบบส่งกำลัง 2 มอเตอร์ ไม่มีไจโร) ประกอบไปด้วยการกำหนดค่ามอเตอร์ของ Clawbot หากไม่ใช้เทมเพลต หุ่นยนต์ของคุณจะไม่สามารถรันโครงการได้อย่างถูกต้อง
ดำเนินการตามขั้นตอนต่อไปนี้:
- เปิดเมนูไฟล์
- เลือก เปิด ตัวอย่าง.
- เลือกและเปิดโครงการตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro)
- เนื่องจากเราจะเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมแขน ให้เปลี่ยนชื่อโปรเจ็กต์ของคุณเป็น ArmControl
- บันทึก โครงการของคุณ
- ตรวจสอบให้แน่ใจว่าชื่อโครงการ ArmControl อยู่ในหน้าต่างตรงกลางแถบเครื่องมือแล้ว
เคล็ดลับสำหรับครู
-
เนื่องจากนี่เป็นกิจกรรมเริ่มต้นในการเขียนโปรแกรม ครูควรสร้างแบบจำลองขั้นตอน จากนั้นจึงขอให้นักเรียนทำตามขั้นตอนเดียวกัน จากนั้นครูควรติดตามนักเรียนเพื่อให้แน่ใจว่านักเรียนปฏิบัติตามขั้นตอนอย่างถูกต้อง
-
ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือก เปิดตัวอย่าง จากเมนูไฟล์
-
ตรวจสอบให้แน่ใจว่านักเรียนได้เลือกโครงการตัวอย่างเทมเพลต Clawbot (Drivetrain 2-motor, No Gyro)
คุณสามารถชี้ให้ผู้เรียนทราบว่ามีตัวเลือกหลายตัวให้เลือกในหน้า ตัวอย่าง เมื่อพวกเขาสร้างและใช้หุ่นยนต์ตัวอื่น พวกเขาจะมีโอกาสใช้เทมเพลตที่แตกต่างกัน
-
คุณสามารถขอให้เด็กนักเรียนเพิ่มอักษรย่อของตนเองหรือชื่อกลุ่มลงในชื่อโครงการได้ สิ่งนี้จะช่วยแยกแยะโครงการต่างๆ ออกจากกัน หากคุณขอให้นักศึกษาส่งโครงการเหล่านั้น
กล่องเครื่องมือสำหรับครู
-
การบันทึกโครงการ
-
ชี้ให้เห็นว่าเมื่อเปิด VEXcode V5 ครั้งแรก หน้าต่างนั้นมีชื่อเรียกว่า MyProject1 MyProject1 คือชื่อโครงการเริ่มต้นเมื่อเปิด VEXcode V5 ครั้งแรก เมื่อเปลี่ยนชื่อโครงการเป็นไดรฟ์และบันทึกแล้ว จอแสดงผลจะได้รับการอัปเดตเพื่อแสดงชื่อโครงการใหม่ การใช้หน้าต่างนี้ในแถบเครื่องมือ ช่วยให้ตรวจสอบได้อย่างง่ายดายว่านักเรียนกำลังใช้โครงการที่ถูกต้องหรือไม่
-
บอกนักเรียนว่าตอนนี้พวกเขาพร้อมที่จะเริ่มโครงการแรกแล้ว อธิบายแก่เด็กนักเรียนว่าเพียงทำตามขั้นตอนง่ายๆ ไม่กี่ขั้นตอน พวกเขาก็สามารถสร้างและรันโปรเจ็กต์ที่จะยกและลดแขนของ Clawbot ได้
-
เตือนนักเรียนให้บันทึกโครงการในขณะที่ทำงาน บทความ นี้จากฐานความรู้ VEX Robotics อธิบายแนวทางการบันทึกใน VEXcode V5
กล่องเครื่องมือสำหรับครู
-
หยุดและพูดคุย
นี่เป็นจุดที่ดีที่จะหยุดชั่วคราวและให้กลุ่มนักศึกษาทบทวนขั้นตอนที่เพิ่งเสร็จสิ้นในการเริ่มโปรเจ็กต์ใหม่ใน VEXcode V5
ขั้นตอนที่ 3: ขยับแขนขึ้น
ต่อไปเราจะเริ่มต้นด้วยการตั้งโปรแกรมแขนให้ยกขึ้น!
int main() {
// การเริ่มต้นการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ห้ามถอดออก!
vexcodeInit();
ArmMotor.setPosition(0, องศา);
}- เขียนคำสั่ง ArmMotor.setPosition(); ตามที่แสดงด้านบนในพื้นที่การเขียนโปรแกรมเพื่อตั้งค่าตำแหน่งเริ่มต้นสำหรับแขน
ArmMotor.setPosition(0, องศา);
ArmMotor.spinFor(ไปข้างหน้า, 90, องศา);- เพิ่มคำสั่ง ArmMotor.spinFor(); ใต้คำสั่ง ArmMotor.setPosition() ดังที่แสดงด้านบน เพื่อเลื่อนแขนขึ้น ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีการเยื้อง Spin For ให้ตรงกับคำสั่ง Set Position และคำสั่งทั้งหมดอยู่ภายในวงเล็บปีกกา
- คลิกที่ไอคอนสล็อต คุณสามารถดาวน์โหลดโครงการของคุณไปยังหนึ่งในสล็อตที่พร้อมใช้งานใน Robot Brain ได้ คลิกที่ช่องที่ 1
- เชื่อมต่อหุ่นยนต์กับคอมพิวเตอร์หรือแท็บเล็ตของคุณ ไอคอนสมองบนแถบเครื่องมือ จะเปลี่ยนเป็นสีเขียว หลังจากเชื่อมต่อสำเร็จแล้ว
- คลิกปุ่ม ดาวน์โหลด บนแถบเครื่องมือเพื่อดาวน์โหลดโครงการ Drive ไปยัง Robot Brain
กล่องเครื่องมือสำหรับครู
-
ช่วยเหลือด้านข้อความ
-
หากนักเรียนกำลังใช้คอมพิวเตอร์ ให้พวกเขาถอดสาย USB ออกจาก Robot Brain ทันที การเชื่อมต่อหุ่นยนต์เข้ากับคอมพิวเตอร์ขณะกำลังรันโครงการอาจทำให้หุ่นยนต์ดึงสายเคเบิลเชื่อมต่อได้
- ตรวจสอบว่าโครงการ ArmControl ได้ดาวน์โหลดไปยังสมองในสล็อตที่คุณเลือกแล้ว
กล่องเครื่องมือสำหรับครู
-
ตัวเลือกในการสร้างแบบจำลองก่อน
จำลองการรันโครงการหน้าชั้นเรียนก่อนที่นักเรียนทุกคนจะลองทำพร้อมกัน รวบรวมนักเรียนไว้ในพื้นที่หนึ่งและเว้นพื้นที่ไว้พอให้ Clawbot ขยับแขนได้ สาธิตวิธีการยุติโครงการและให้แขนของ Clawbot กลับสู่ตำแหน่งพัก
บอกนักเรียนว่าตอนนี้ถึงตาพวกเขาที่จะดำเนินโครงการของพวกเขาแล้ว ตรวจสอบให้แน่ใจว่ามีช่องว่างเพียงพอที่จะยกแขนของ Clawbot ได้อย่างปลอดภัย
- รันโครงการ บน Clawbot โดยตรวจสอบให้แน่ใจว่าได้เลือกโครงการแล้ว จากนั้นกดปุ่ม Run ขอแสดงความยินดีกับการสร้างโครงการ Claw Arm แรกของคุณ!
ขั้นตอนที่ 4: ลองสิ่งนี้: ตั้งโปรแกรมให้แขนลง
ตอนนี้คุณได้ตั้งโปรแกรมแขนให้เคลื่อนขึ้นแล้ว คุณจะตั้งโปรแกรมแขนให้เคลื่อนลงหรือเคลื่อนลงก็ได้
- เพิ่มคำสั่ง ArmMotor.spinFor(); ที่สองลงในโปรเจ็กต์ ArmControl ของคุณ เพื่อให้แขนยกขึ้นเป็น 90 องศา รอ 2 วินาที แล้วจึงลดลง
- คำใบ้: คุณจะต้องเปลี่ยนทิศทางภายในคำแนะนำ
- สังเกตว่าแขนจะยึดตำแหน่งไว้ในขณะที่คำสั่ง wait กำลังทำงาน มอเตอร์ดึงพลังงานจากแบตเตอรี่เพื่อยึดแขนให้ต้านแรงโน้มถ่วง นั่นเป็นเพราะการตั้งค่าเริ่มต้นสำหรับการหยุดมอเตอร์คือการตั้งค่า ค้าง มีการตั้งค่าอื่นสำหรับการหยุดอีก 2 อย่าง ได้แก่ เบรค และ เคลื่อนที่ไปตามถนน คุณจะได้เรียนรู้เกี่ยวกับสิ่งเหล่านี้ในห้องแล็ปอื่น
กล่องเครื่องมือสำหรับครู
-
โซลูชั่น
วิธีแก้ไขปัญหาอยู่ด้านล่างนี้ ในการลดแขนลง นักเรียนจำเป็นต้องเปลี่ยนพารามิเตอร์ “ไปข้างหน้า” เป็น “ถอยหลัง” ในคำสั่ง ArmMotor.spinFor(); ที่ถูกเพิ่มเข้ามา
// เริ่มรหัสโครงการ
int main() {
// การเริ่มต้นการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ห้ามถอดออก!
vexcodeInit();
ArmMotor.setPosition(0, องศา);
ArmMotor.spinFor(เดินหน้า, 90, องศา);
รอ (2, วินาที);
ArmMotor.spinFor(ถอยหลัง, 90, องศา);
}ขั้นตอนที่ 5: ทำภารกิจควบคุมการจราจรทางอากาศให้สำเร็จ
ในการท้าทาย Flight Traffic Controller Challenge Clawbot จะต้องขยับแขนขึ้นและลงหนึ่งครั้งเป็นเวลา 90 องศา รอ 3 วินาที ขยับแขนขึ้นและลงสองครั้งเป็นเวลา 45 องศา รอ 5 วินาที จากนั้นจึงขยับแขนขึ้นและลงสามครั้งเป็นเวลา 90 องศา
นี่คือรายการพฤติกรรมของ Clawbot:
- เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 90 องศา
- รอ 3 วินาที
- เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 45 องศา
- เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 45 องศา
- รอ 5 วินาที
- เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 90 องศา
- เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 90 องศา
- เคลื่อนแขนขึ้นแล้วลง 90 องศา
กล่องเครื่องมือสำหรับครู
-
โซลูชั่น
คำสั่งส่วนใหญ่ในความท้าทายนี้คือ ArmMotor.spinFor(); หลังจากเพิ่มคำแนะนำสำหรับการเคลื่อนแขนขึ้นและหนึ่งคำแนะนำสำหรับการเคลื่อนแขนลง คุณสามารถไฮไลต์คำแนะนำทั้งสอง คลิกขวา จากนั้นเลือกคัดลอกและวางได้ตามต้องการ จากนั้นสามารถเปลี่ยนพารามิเตอร์เพื่อรับมือกับความท้าทายและ wait(); สามารถเพิ่มคำแนะนำระหว่างนั้นได้
- ความท้าทายของเจ้าหน้าที่ควบคุมการจราจรทางอากาศ:
// เริ่มรหัสโครงการ
int main() {
// การเริ่มต้นการกำหนดค่าหุ่นยนต์ ห้ามถอดออก!
vexcodeInit();
ArmMotor.setPosition(0, องศา);
ArmMotor.spinFor(เดินหน้า, 90, องศา);
ArmMotor.spinFor(ถอยหลัง, 90, องศา);
wait(3, วินาที)
ArmMotor.spinFor(เดินหน้า, 45, องศา);
ArmMotor.spinFor(ถอยหลัง, 45, องศา);
ArmMotor.spinFor(เดินหน้า, 45, องศา);
ArmMotor.spinFor(ถอยหลัง, 45, องศา);
wait(5, วินาที)
ArmMotor.spinFor(เดินหน้า, 90, องศา);
ArmMotor.spinFor(ถอยหลัง, 90, องศา);
ArmMotor.spinFor(เดินหน้า, 90, องศา);
ArmMotor.spinFor(ถอยหลัง, 90, องศา);
ArmMotor.spinFor(เดินหน้า, 90, องศา);
ArmMotor.spinFor(ถอยหลัง, 90, องศา);
}- การให้คะแนนการเขียนโปรแกรม (Google Doc / .docx / .pdf)