ビルドが完了したので、その設計を検討します。 次に、エンジニアリング ノートで次の質問に答えてください。
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テストベッドにはセンサーが何個含まれていますか?またその名前は何ですか?
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なぜすべてのセンサーが VEX IQ Brain に取り付けられているのですか?
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ジャイロセンサーがテストベッドに直接ではなく、2X ピッチスタンドオフに取り付けられているのはなぜですか?
教師用ツールボックス
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このビルドには、ジャイロ センサー、バンパー スイッチ、距離センサー、カラー センサー、タッチ LED の 5 種類のセンサーが含まれています。 タッチ LED が 2 つとバンパー スイッチが 2 つあります。 スマートモーターも4つあります。
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センサーとスマート モーターはすべて VEX IQ ロボット バッテリーから電力を供給されます。 また、VEX IQ Brain と通信できる必要もあります。 したがって、それぞれがスマート ケーブルを介して独自のポートに接続されます。 脳のプロジェクトはセンサーによって収集されたデータを使用して、次に何をすべきかを決定します。
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ジャイロ センサーは 2x ピッチ スタンドオフに取り付けられているため、自由に回転できます。 テストベッドに直接取り付けた場合、測定値を取得するためにテストベッド全体を回転する必要があります。