より多くの学生がロボット技術の素晴らしさに触れるにつれ、VEX IQ チャレンジは拡大しています。 毎年、エキサイティングなエンジニアリングの課題がゲームの形式で競技参加者に提示されます。 ゲームの目的は、設定された時間内にできるだけ多くのポイントを獲得することです。 チームにとって難しい側面の 1 つは、可能な限り最も効率的な方法でタスクを完了し、最大のポイントを獲得するためのロボット ビルドを作成することです。 この目標を達成するには、チームはさまざまなセンサーを使用し、それに依存する必要があります。 ロボットセンサーは、ロボットの状態や環境を推定するために使用されます。 人間の感覚と同じように、ロボット センサーは電子メッセージを脳に送信し、ロボットがタスクを解決するために必要な適切な行動を可能にします。

競技用ロボットは競技中に多くのセンサーを使用します。

• バンパー スイッチは、現在押されているか離されているかを感知し、その情報をロボットの脳に提供します。 たとえば、バンパー スイッチは、周囲の壁などの表面やゲームの駒などのオブジェクトとの接触を検出できます。

• カラーセンサーはセンサー近くの物体の色を検出できます。 これは、ロボットに異なる色のオブジェクトを分類したり、特定の色のオブジェクトに近づいたり、センサーを通過するオブジェクトの色を検出したりする場合に便利です。

• 距離センサーは、ソナー デバイスと同じ原理を使用して音を測定します。 たとえば、ロボットは距離センサーを使用して、接触せずに特定の距離内に到達するまで物体または表面に向かって走行できます。 これは、ロボットがゲームの駒をひっくり返さないようにするために使用できます。

• ロボットのジャイロ センサーを使用すると、ロボットはどれだけ回転したかを検出できます。 これは、滑りやすい路面や平坦でない路面でもロボットが正確に方向転換できるようにするのに役立ちます。

• タッチ LED を使用すると、ロボットは指で触れられたことを検出し、さまざまな色を表示できます。 たとえば、チームメンバーは、各セクションに固有の色を表示するようにタッチ LED をプログラムすることで、自律プログラムのさまざまなセクションがいつ実行されているかを確認できます。