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VIQCロボット
VEX IQ 競技ロボット

ロボットの「目と耳」

より多くの学生がロボット技術の素晴らしさに触れるにつれ、VEX IQ チャレンジは拡大しています。 毎年、エキサイティングなエンジニアリングの課題がゲームの形式で競技参加者に提示されます。 ゲームの目的は、設定された時間内にできるだけ多くのポイントを獲得することです。 チームにとって難しい側面の 1 つは、可能な限り最も効率的な方法でタスクを完了し、最大のポイントを獲得するためのロボット ビルドを作成することです。 この目標を達成するには、チームはさまざまなセンサーを使用し、それに依存する必要があります。 ロボットセンサーは、ロボットの状態や環境を推定するために使用されます。 人間の感覚と同じように、ロボット センサーは電子メッセージを脳に送信し、ロボットがタスクを解決するために必要な適切な行動を可能にします。

競技用ロボットは競技中に多くのセンサーを使用します。

  • バンパー スイッチは、現在押されているか離されているかを感知し、その情報をロボットの脳に提供します。 たとえば、バンパー スイッチは、周囲の壁などの表面やゲームの駒などのオブジェクトとの接触を検出できます。

  • カラーセンサーはセンサー近くの物体の色を検出できます。 これは、ロボットに異なる色のオブジェクトを分類したり、特定の色のオブジェクトに近づいたり、センサーを通過するオブジェクトの色を検出したりする場合に便利です。

  • 距離センサーは、ソナー デバイスと同じ原理を使用して音を測定します。 たとえば、ロボットは距離センサーを使用して、接触せずに特定の距離内に到達するまで物体または表面に向かって走行できます。 これは、ロボットがゲームの駒をひっくり返さないようにするために使用できます。

  • ロボットのジャイロ センサーを使用すると、ロボットはどれだけ回転したかを検出できます。 これは、滑りやすい路面や平坦でない路面でもロボットが正確に方向転換できるようにするのに役立ちます。

  • タッチ LED を使用すると、ロボットは指で触れられたことを検出し、さまざまな色を表示できます。 たとえば、チームメンバーは、各セクションに固有の色を表示するようにタッチ LED をプログラムすることで、自律プログラムのさまざまなセクションがいつ実行されているかを確認できます。

ディスカッションの動機付けアイコン ディスカッションの動機付け

Q: ジャイロ センサーを使用すると、ロボットはより正確に回転できるようになりますが、ロボットでは他にどのように使用できますか? 横向きに取り付けても大丈夫ですか?
A: ジャイロセンサーを横向きに取り付けて、ロボットが上または下に傾く角度を測定できます。 たとえば、ジャイロ センサーは、ロボットが上る坂道の角度を測定できます。 ジャイロ センサーを使用して、ロボットのアームを特定の角度まで正確に上げ下げすることもできます。

Q: 距離センサーは競技環境のロボットでどのように使用できますか?
A: 答えはさまざまですが、考えられる方法の 1 つは、ロボットが壁や他のロボットからどのくらい離れているかを判断することです。 これにより、ロボットが他のロボットや損傷する可能性のある表面と衝突することがなくなります。

学習を拡張するアイコン 学習の幅を広げる 今年の試合 -

拡張アクティビティとして、生徒たちに、今年の VEX IQ チャレンジ ゲームについて詳しく知るために、 このリンク を表示するように指示します。

生徒たちにブレーンストーミングをしてもらい、センサーを使用してロボットをプログラムしてポイントを獲得する方法についてエンジニアリング ノートにアイデアを書いてもらいます。 生徒たちに、潜在的なロボットの構築のスケッチを提供するよう促します。 次の質問をして、生徒とのディスカッションを促進します。

  • どのセンサーを使用しますか?またその理由は何ですか?

  • このセンサーを設置するのに最適な場所はどこだと思いますか? 場所はまったく重要ですか?

  • 複数のセンサーを使用できますか? これがどのようなメリットになるでしょうか?