अन्वेषण
अब जब निर्माण पूरा हो गया है, तो इसके डिज़ाइन का अन्वेषण करें। फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
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टेस्टबेड में कितने सेंसर शामिल हैं और उनके नाम क्या हैं?
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सभी सेंसर VEX IQ ब्रेन से क्यों जुड़े हुए हैं?
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गायरो सेंसर को सीधे टेस्टबेड पर लगाने के बजाय 2X पिच स्टैंडऑफ पर क्यों लगाया गया है?
शिक्षक टूलबॉक्स
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पांच प्रकार के सेंसर इस निर्माण का हिस्सा हैं: जायरो सेंसर, बम्पर स्विच, डिस्टेंस सेंसर, कलर सेंसर और टच एलईडी। इसमें दो टच एलईडी और दो बम्पर स्विच हैं। इसमें चार स्मार्ट मोटर्स भी हैं।
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सेंसर और स्मार्ट मोटर्स सभी VEX IQ रोबोट बैटरी द्वारा संचालित होते हैं। उन्हें VEX IQ ब्रेन के साथ संवाद करने में भी सक्षम होना चाहिए। अतः प्रत्येक स्मार्ट केबल के माध्यम से अपने स्वयं के पोर्ट से जुड़ा हुआ है। मस्तिष्क की परियोजना सेंसरों द्वारा एकत्रित आंकड़ों का उपयोग करके यह निर्णय ले सकती है कि आगे क्या करना है।
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गायरो सेंसर को 2x पिच स्टैंडऑफ पर लगाया गया है ताकि यह स्वतंत्र रूप से घूम सके। यदि इसे सीधे टेस्टबेड पर लगाया जाता तो रीडिंग प्राप्त करने के लिए पूरे टेस्टबेड को घूमना पड़ता।