अन्वेषण
अब जब निर्माण कार्य पूरा हो चुका है, तो इसके डिजाइन का अन्वेषण करें। फिर अपनी इंजीनियरिंग नोटबुक में निम्नलिखित प्रश्नों के उत्तर दें:
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टेस्टबेड में कितने सेंसर शामिल हैं और उनके नाम क्या हैं?
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VEX IQ ब्रेन से सभी सेंसर क्यों जुड़े हुए हैं?
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जाइरो सेंसर को सीधे टेस्टबेड पर लगाने के बजाय 2X पिच स्टैंडऑफ पर क्यों लगाया गया है?
शिक्षक टूलबॉक्स
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इस सेटअप में पांच प्रकार के सेंसर शामिल हैं: जाइरो सेंसर, बम्पर स्विच, डिस्टेंस सेंसर, कलर सेंसर और टच एलईडी। इसमें दो टच एलईडी और दो बम्पर स्विच हैं। इसमें चार स्मार्ट मोटर्स भी हैं।
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सेंसर और स्मार्ट मोटर्स सभी VEX IQ रोबोट बैटरी से संचालित होते हैं। उन्हें VEX IQ ब्रेन के साथ संवाद करने में भी सक्षम होना चाहिए। इसलिए प्रत्येक डिवाइस स्मार्ट केबल के माध्यम से अपने-अपने पोर्ट से जुड़ा होता है। इसके बाद मस्तिष्क की परियोजना सेंसर द्वारा एकत्र किए गए डेटा का उपयोग करके यह तय कर सकती है कि आगे क्या करना है।
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जाइरो सेंसर को 2x पिच स्टैंडऑफ पर लगाया गया है ताकि यह स्वतंत्र रूप से घूम सके। यदि इसे सीधे टेस्टबेड पर लगाया जाता, तो रीडिंग प्राप्त करने के लिए पूरे टेस्टबेड को घुमाना पड़ता।