Exploratie
Nu de bouw klaar is, kun je het ontwerp verkennen. Beantwoord dan de volgende vragen in je engineering notebook:
-
Hoeveel sensoren zitten er in het Testbed en wat zijn hun namen?
-
Waarom zijn alle sensoren aangesloten op de VEX IQ Brain?
-
Waarom is de Gyro Sensor gemonteerd op een 2X Pitch Standoff in plaats van direct op het Testbed?
Teacher Toolbox
-
Vijf soorten sensoren maken deel uit van deze build: Gyro Sensor, Bumper Switch, Distance Sensor, Color Sensor en Touch LED. Er zijn twee Touch LED's en twee Bumper Switches. Er zijn ook vier Smart Motors.
-
Sensoren en slimme motoren worden allemaal aangedreven door de VEX IQ-robotbatterij. Ze moeten ook kunnen communiceren met de VEX IQ Brain. Dus elk is verbonden met zijn eigen poort via Smart Cables. Het project van de hersenen kan vervolgens de door de sensoren verzamelde gegevens gebruiken om te beslissen wat te doen.
-
De Gyro Sensor is gemonteerd op een 2x Pitch Standoff zodat deze vrij kan draaien. Als het rechtstreeks op het testbed was gemonteerd, zou het hele testbed moeten draaien om een meting te verkrijgen.