Nu het bouwwerk klaar is, kun je het ontwerp verkennen. Beantwoord vervolgens de volgende vragen in uw engineeringnotitieboekje:
-
Hoeveel sensoren zitten er in het Testbed en hoe heten ze?
-
Waarom zijn alle sensoren op de VEX IQ Brain aangesloten?
-
Waarom is de gyrosensor op een 2X Pitch Standoff gemonteerd in plaats van rechtstreeks op het testbed?
Gereedschapskist voor docenten
-
Vijf soorten sensoren maken deel uit van deze build: Gyrosensor, Bumperschakelaar, Afstandssensor, Kleursensor en Touch-LED. Er zijn twee Touch-LED's en twee bumperschakelaars. Er zijn ook vier Smart Motors.
-
Sensoren en slimme motoren worden allemaal aangedreven door de VEX IQ Robotbatterij. Ze moeten ook kunnen communiceren met de VEX IQ Brain. Ieder is dus via Smart Cables op zijn eigen poort aangesloten. Het hersenproject kan vervolgens de door de sensoren verzamelde gegevens gebruiken om te beslissen wat er vervolgens moet gebeuren.
-
De Gyrosensor is gemonteerd op een 2x Pitch Standoff zodat deze vrij kan draaien. Als het rechtstreeks op het Testbed zou worden gemonteerd, zou het hele Testbed moeten draaien om een meting te verkrijgen.