Teraz, gdy kompilacja jest już ukończona, zapoznaj się z jej projektem. Następnie odpowiedz na następujące pytania w swoim notatniku inżynierskim:
-
Ile czujników znajduje się w Testbed i jakie są ich nazwy?
-
Dlaczego wszystkie czujniki są podłączone do mózgu VEX IQ?
-
Dlaczego czujnik żyroskopowy jest zamontowany na stojaku o skoku 2X, a nie bezpośrednio na stole testowym?
Zestaw narzędzi nauczyciela
-
W skład tej wersji wchodzi pięć typów czujników: czujnik żyroskopowy, wyłącznik zderzakowy, czujnik odległości, czujnik koloru i dotykowa dioda LED. Istnieją dwie dotykowe diody LED i dwa przełączniki zderzaka. Istnieją również cztery inteligentne silniki.
-
Wszystkie czujniki i inteligentne silniki są zasilane z akumulatora robota VEX IQ. Muszą także móc komunikować się z mózgiem VEX IQ. Zatem każdy jest podłączony do własnego portu za pomocą inteligentnych kabli. Projekt mózgu może następnie wykorzystać dane zebrane przez czujniki, aby zdecydować, co dalej.
-
Czujnik żyroskopowy jest zamontowany na stojaku o skoku 2x, dzięki czemu może się swobodnie obracać. Gdyby zostało zamontowane bezpośrednio na stole testowym, całe stanowisko testowe musiałoby się obrócić, aby uzyskać odczyt.