Exploration
Maintenant que la construction est terminée, explorez sa conception. Ensuite, répondez aux questions suivantes dans votre cahier d'ingénierie :
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Combien de capteurs sont inclus dans le banc d'essai et quels sont leurs noms ?
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Pourquoi tous les capteurs sont-ils attachés au cerveau VEX IQ ?
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Pourquoi le capteur gyroscopique est-il monté sur une entretoise à pas 2X plutôt que directement sur le banc d'essai ?
Boîte à outils de l'enseignant
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Cinq types de capteurs font partie de cette construction : capteur gyroscopique, interrupteur de pare-chocs, capteur de distance, capteur de couleur et LED tactile. Il y a deux LED tactiles et deux interrupteurs de pare-chocs. Il y a aussi quatre moteurs intelligents.
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Les capteurs et les moteurs intelligents sont tous alimentés par la batterie du robot VEX IQ. Ils doivent également être capables de communiquer avec le cerveau VEX IQ. Ainsi, chacun est connecté à son propre port via des câbles intelligents. Le projet du cerveau peut ensuite utiliser les données collectées par les capteurs pour décider quoi faire ensuite.
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Le capteur gyroscopique est monté sur une entretoise à pas 2x de sorte qu'il a la capacité de tourner librement. S'il était monté directement sur le banc d'essai, l'ensemble du banc d'essai devrait tourner pour obtenir une lecture.