Keşif
Artık yapı bittiğine göre, tasarımını keşfedin. Ardından mühendislik defterinizde aşağıdaki soruları yanıtlayın:
-
Test Yatağına kaç sensör dahil edilmiştir ve bunların adları nelerdir?
-
Neden tüm sensörler VEX IQ Brain'e bağlı?
-
Gyro Sensör neden doğrudan Test Yatağı yerine 2X Pitch Standoff üzerine monte edilmiştir?
Öğretmen Araç Kutusu
-
Beş tip sensör bu yapının bir parçasıdır: Jiroskop Sensörü, Tampon Anahtarı, Mesafe Sensörü, Renk Sensörü ve Dokunmatik LED. İki Dokunmatik LED ve iki Tampon Anahtarı vardır. Ayrıca dört adet Akıllı Motor bulunmaktadır.
-
Sensörler ve Akıllı Motorların tümü VEX IQ Robot Bataryası ile çalışır. Ayrıca VEX IQ Brain ile iletişim kurabilmeleri gerekir. Böylece her biri Akıllı Kablolar üzerinden kendi portuna bağlanır. Beynin projesi daha sonra ne yapılacağına karar vermek için sensörler tarafından toplanan verileri kullanabilir.
-
Cayro Sensör, serbestçe dönebilmesi için 2x Pitch Standoff üzerine monte edilmiştir. Doğrudan Test Yatağına monte edilmişse, bir okuma elde etmek için tüm Test Yatağının dönmesi gerekir.