Artık yapı bittiğine göre tasarımını inceleyin. Daha sonra mühendislik defterinizde aşağıdaki soruları yanıtlayın:
-
Testbed'te kaç adet sensör bulunmaktadır ve adları nelerdir?
-
Neden tüm sensörler VEX IQ Brain'e bağlı?
-
Jiroskop Sensörü neden doğrudan Test Yatağı yerine 2X Pitch Standoff'a monte edildi?
Öğretmen Araç Kutusu
-
Bu yapının bir parçası olan beş sensör türü vardır: Jiroskop Sensörü, Tampon Anahtarı, Mesafe Sensörü, Renk Sensörü ve Dokunmatik LED. İki adet Dokunmatik LED ve iki adet Tampon Anahtarı bulunmaktadır. Ayrıca dört adet Akıllı Motor bulunmaktadır.
-
Sensörler ve Akıllı Motorların tümü VEX IQ Robot Pilinden güç alır. Ayrıca VEX IQ Brain ile iletişim kurabilmeleri gerekir. Yani her biri Akıllı Kablolar aracılığıyla kendi portuna bağlanır. Beynin projesi daha sonra ne yapılacağına karar vermek için sensörler tarafından toplanan verileri kullanabilir.
-
Gyro Sensörü 2x Pitch Standoff'a monte edilmiştir, böylece serbestçe dönebilmektedir. Doğrudan Test Yatağı'na monte edilmiş olsaydı, bir okuma elde etmek için Test Yatağı'nın tamamının dönmesi gerekirdi.