이제 빌드가 완료되었으므로 디자인을 살펴보세요. 그런 다음 엔지니어링 노트북에서 다음 질문에 답하세요.
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테스트베드에는 몇 개의 센서가 포함되어 있으며 그 이름은 무엇입니까?
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VEX IQ Brain에 모든 센서가 부착되어 있는 이유는 무엇입니까?
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자이로 센서가 테스트베드에 직접 장착되지 않고 2X 피치 스탠드오프에 장착되는 이유는 무엇입니까?
교사 도구 상자
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이 빌드에는 자이로 센서, 범퍼 스위치, 거리 센서, 컬러 센서 및 터치 LED 등 5가지 유형의 센서가 포함되어 있습니다. 터치 LED 2개와 범퍼 스위치 2개가 있습니다. 스마트 모터도 4개가 있습니다.
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센서와 스마트 모터는 모두 VEX IQ 로봇 배터리로 구동됩니다. 또한 VEX IQ Brain과 통신할 수 있어야 합니다. 따라서 각각은 스마트 케이블을 통해 자체 포트에 연결됩니다. 그러면 뇌의 프로젝트는 센서가 수집한 데이터를 사용하여 다음에 무엇을 할지 결정할 수 있습니다.
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자이로 센서는 2x 피치 스탠드오프에 장착되어 자유롭게 회전할 수 있습니다. 테스트베드에 직접 장착된 경우 판독값을 얻으려면 전체 테스트베드를 회전해야 합니다.