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탐험

이제 빌드가 완료되었으므로 디자인을 살펴보세요. 그런 다음 엔지니어링 노트에 다음 질문에 답하십시오.

  1. 테스트베드에 몇 개의 센서가 포함되어 있으며 그 이름은 무엇입니까?

  2. 왜 모든 센서가 VEX IQ Brain에 부착되어 있습니까?

  3. 자이로 센서가 테스트베드에 직접 장착되지 않고 2X 피치 스탠드오프에 장착되는 이유는 무엇인가요?

교사 도구 상자 아이콘 교사 도구 상자

  1. Gyro Sensor, Bumper Switch, Distance Sensor, Color Sensor, Touch LED 등 5가지 유형의 센서가 이 빌드의 일부입니다. 두 개의 터치 LED와 두 개의 범퍼 스위치가 있습니다. 또한 4개의 스마트 모터가 있습니다.

  2. 센서와 스마트 모터는 모두 VEX IQ 로봇 배터리에 의해 구동됩니다. 또한 VEX IQ Brain과 통신할 수 있어야 합니다. 따라서 각 포트는 스마트 케이블을 통해 자체 포트에 연결됩니다. 그런 다음 뇌의 프로젝트는 센서가 수집한 데이터를 사용하여 다음에 무엇을 할지 결정할 수 있습니다.

  3. 자이로 센서는 2x 피치 스탠드오프에 장착되어 자유롭게 회전할 수 있습니다. 테스트베드에 직접 장착한 경우 전체 테스트베드가 회전해야 판독값을 얻을 수 있습니다.

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