Εξερεύνηση
Τώρα που η κατασκευή έχει ολοκληρωθεί, εξερευνήστε το σχέδιό της. Στη συνέχεια, απαντήστε στις ακόλουθες ερωτήσεις στο τετράδιο μηχανικής σας:
-
Πόσοι αισθητήρες περιλαμβάνονται στο Testbed και ποια είναι τα ονόματά τους;
-
Γιατί είναι όλοι οι αισθητήρες συνδεδεμένοι στο VEX IQ Brain;
-
Γιατί ο γυροσκοπικός αισθητήρας είναι τοποθετημένος σε μια απόκλιση βήματος 2X αντί απευθείας στην πλατφόρμα δοκιμών;
Εργαλειοθήκη Δασκάλου
-
Πέντε τύποι αισθητήρων αποτελούν μέρος αυτής της κατασκευής: Γυροσκοπικός αισθητήρας, Διακόπτης προφυλακτήρα, Αισθητήρας απόστασης, Αισθητήρας χρώματος και LED αφής. Υπάρχουν δύο LED αφής και δύο διακόπτες προφυλακτήρα. Υπάρχουν επίσης τέσσερις Smart Motors.
-
Οι αισθητήρες και οι έξυπνοι κινητήρες τροφοδοτούνται από την μπαταρία ρομπότ VEX IQ. Πρέπει επίσης να είναι σε θέση να επικοινωνούν με τον εγκέφαλο VEX IQ. Έτσι, το καθένα είναι συνδεδεμένο στη δική του θύρα μέσω έξυπνων καλωδίων. Το έργο του εγκεφάλου μπορεί στη συνέχεια να χρησιμοποιήσει τα δεδομένα που συλλέγονται από τους αισθητήρες για να αποφασίσει τι θα κάνει στη συνέχεια.
-
Ο γυροσκοπικός αισθητήρας είναι τοποθετημένος σε μια βάση στήριξης 2x Pitch Standoff, έτσι ώστε να έχει τη δυνατότητα να περιστρέφεται ελεύθερα. Εάν ήταν τοποθετημένο απευθείας στην πλατφόρμα δοκιμών, ολόκληρη η πλατφόρμα δοκιμών θα έπρεπε να περιστραφεί για να ληφθεί μια ένδειξη.