现在构建已经完成,探索它的设计。 然后在工程笔记本中回答以下问题:
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测试台中包含多少个传感器以及它们的名称是什么?
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为什么所有传感器都连接到 VEX IQ Brain?
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为什么陀螺仪传感器安装在 2X 螺距支架上而不是直接安装在测试台上?
教师工具箱
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此构建包含五种类型的传感器:陀螺仪传感器、保险杠开关、距离传感器、颜色传感器和触摸 LED。 有两个触摸 LED 和两个缓冲开关。 还有四个智能电机。
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传感器和智能电机均由 VEX IQ 机器人电池供电。 他们还需要能够与 VEX IQ Brain 进行通信。 因此,每一个都通过智能电缆连接到自己的端口。 然后,大脑的项目可以使用传感器收集的数据来决定下一步该做什么。
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陀螺仪传感器安装在 2x 螺距支架上,因此能够自由旋转。 如果它直接安装到测试台上,则整个测试台必须旋转才能获得读数。