그루브 머신 챌린지에 대비하세요

Groove Machine Challenge가 댄스 경연대회라는 것을 알게 되면 학생들은 바로 댄스 루틴을 프로그래밍하고 테스트하고 싶어할 수도 있지만, 다른 챌린지와 마찬가지로 기다리고 계획을 세워야 합니다. 댄스 경연 대회를 방의 어느 곳에서 진행할지, 음악이 있을지, 로봇이 어떤 노래에 맞춰 춤을 출지 결정해야 합니다.
학생들은 여러 루프를 활용하여 움직임, 회전, 발톱과 팔 동작을 특정 횟수만큼 반복하는 하나의 연속적이고 무한 반복되는 댄스 시퀀스를 프로그래밍해야 합니다.

Groove Machine 챌린지에 대비하는 방법은 다음과 같습니다.

• 방 안에서 클로봇 한 대가 춤출 수 있는 1x1m 공간을 마련할 수 있는지 결정하세요.

• 테이프로 1x1m 공간을 윤곽선으로 표시합니다.

• 음악이 있을지 여부와 있다면 어떤 노래가 나올지 결정하세요.

  • 팀에게 음악 선택을 알리고 계획을 시작하기 전에 노래를 들어볼 수 있게 하세요.

• 이미 클로봇을 가지고 있지 않다면, 학생들을 4명씩 그룹으로 구성하고 클로봇 한 대를 배치하세요.

  • 그룹에 학생이 4명 이상 또는 4명 미만인 경우, 한 학생이 여러 역할을 맡을 수 있으며, 여러 학생이 같은 역할을 맡을 수도 있습니다.

• 그룹의 각 학생에게 역할을 할당하세요.

  • 타이머: 댄스 계획 및 프로그래밍에 남은 시간과 공연 시간(제한이 설정된 경우)을 모니터링합니다.

  • 기록자: 개발 및 수행 중에 관찰한 사항이나 개선 사항을 엔지니어링 노트북에 입력합니다.

  • 수행자: 프로젝트가 준비되면 다운로드하여 실행합니다.

  • 감독: 로봇이 넘어지거나 다른 것과 충돌하지 않도록 보장합니다.

• 댄스 프로젝트를 개발하는 데 걸리는 시간 제한과 실제 댄스에 걸리는 시간 제한을 정하세요.

  • 특히 타이머를 담당하는 그룹에 경고하여 시간 제한이 적절히 모니터링되도록 합니다.

• 그룹의 모든 학생이 아이디어와 피드백 및/또는 공동 프로그래밍을 통해 댄스 프로그래밍에 참여하고 있는지 확인하세요.

• 각 그룹에게 춤을 추는 다른 그룹을 찾도록 요청하세요. 필요에 따라 그룹을 직접 페어링할 수도 있습니다.

  • 한 번에 한 대의 클로봇만 춤을 추지만, 각 그룹의 춤은 서로 비교됩니다.

• 도전을 시작하기 전에 배터리충전되어 있고, 클로봇이 제대로 제작/구성되었는지 확인하세요.