탐구

이제 빌드를 마쳤으니, 어떤 결과가 나오는지 테스트해 보세요. 빌드를 탐색한 후 엔지니어링 노트북에 다음 질문에 답하세요.

이 로봇 제작에 있어서 피벗 포인트(로봇이 회전하는 지점)는 어디에 있습니까?

• 예측을 한 다음, 한쪽 4인치 바퀴를 수동으로 앞으로 움직이고 동시에 반대쪽 4인치 바퀴를 같은 속도로 뒤로 움직입니다.

두 바퀴를 수동으로 움직인 후, 이제 피벗 포인트가 어디에 있는지 설명하세요. 빌드 디자인을 변경하여 4인치 옴니 휠(14~17단계) 모두 모터로 구동되고 4개 휠 모두에 동력이 공급되도록 하면 로봇의 회전점은 어떻게 바뀌나요?

• 예측을 한 다음, 한쪽 바퀴 두 개를 수동으로 앞으로 움직이고 동시에 반대쪽 바퀴 두 개를 같은 속도로 뒤로 움직입니다.

바퀴를 다시 수동으로 움직인 후, 이제 피벗 포인트가 어디에 있는지 설명하세요. 로봇의 회전점이 어떻게 로봇의 행동을 바꿀 수 있는지 설명하세요.