Mokytis

Prieš pradėdami varžytis „Sweep the Field Challenge“ , pirmiausia turite sužinoti apie optinį jutiklį ir kaip galite užkoduoti savo robotą, kad jis naudotų jutiklio grįžtamąjį ryšį, kad atliktų užduotį, pvz., surastų ir nustumtų kubus nuo lauko. Taip pat sužinosite, kaip sukurti kodo optimizavimo ir priversti robotą atlikti iššūkį, net jei žaidimo laukas pasikeis.

Optinis jutiklis

Optinis jutiklis turi tris pagrindines funkcijas: aptikti objektus ir jų artumą, aptikti objekto spalvą ir aptikti aplinkos šviesą arba šviesą, atsispindinčią nuo objekto.

[Jei tada] Blokuoti

Projekte galite naudoti [Jei tada] bloką , kad jūsų robotas priimtų sprendimą.

[Pakartoti] Blokuoti

 blokas [Pakartoti] suteikia jums efektyvesnį būdą pakartoti elgseną projekte, o tai ypač naudinga, nes jūsų projektai tampa sudėtingesni.