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学ぶ

スイープ ザ フィールド チャレンジに参加する前に、 光学センサーについて学習する必要があります。また、キューブを見つけてフィールドから押し出すなどのタスクを完了するためにセンサーのフィードバックを使用するようにロボットをコード化する方法を学ぶ必要があります。 また、コードを最適化する を作成し、ゲームフィールドが変わってもロボットにチャレンジを完了させる方法も学びます。

光学センサー

光学センサーには、物体とその近接の検出、物体の色の検出、周囲光または物体からの反射光の検出という 3 つの主な機能があります。

このビデオを見て、光学センサーとは何か、およびロボットを使用したプロジェクトで光学センサーからのデータを使用する方法について学びます。

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VEXcode IQ ブロック プロジェクトで光学センサーからのデータを使用する方法については、このビデオをご覧ください。

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VEXcode IQ Python プロジェクトで光学センサーからのデータを使用する方法については、このビデオをご覧ください。

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[だったら]ブロック

プロジェクトで [If then] ブロック を使用すると、ロボットに 決定をさせることができます。

このビデオを見て、[If then] ブロックについてと、それをプロジェクトで使用してロボットにセンサー データに基づいて意思決定をさせる方法について学びます。

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[繰り返し] ブロック

[Repeat] ブロック は、プロジェクト内の動作をより効率的に繰り返す方法を提供します。これは、プロジェクトがより複雑になるにつれて特に便利です。

[Repeat] ブロック とそれ プロジェクトで使用する方法については、このビデオをご覧ください。

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理解を確認してください

「実践」セクションに進む前に、エンジニアリング ノートブックにある以下の文書の質問に答えて、このページで説明されている概念を確実に理解してください。 

理解度を確認するための質問 Google / .docx / .pdf


 次へ > を選択して、プロジェクトで光学センサー データを使用して赤い立方体を収集する練習をします。