вчитися
Перш ніж ви зможете взяти участь у змаганні Sweep the Field Challenge, вам спочатку потрібно дізнатися про оптичний датчик і про те, як ви можете закодувати свого робота, щоб він використовував зворотний зв’язок із сенсором для виконання завдання, наприклад пошуку та штовхання кубиків з поля. Ви також дізнаєтеся, як створити алгоритм для оптимізації вашого коду, і ваш робот зможе виконати завдання, навіть якщо поле гри зміниться.
Оптичний датчик
Оптичний датчик виконує три основні функції: виявляти об’єкти та їх близькість, виявляти колір об’єкта та виявляти навколишнє освітлення або світло, що відбивається від об’єкта.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися, що таке оптичний датчик і як ви можете використовувати дані з оптичного датчика в проекті зі своїм роботом.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися, як можна використовувати дані з оптичного датчика в проекті VEXcode IQ Blocks.
[Якщо тоді] Блокувати
Ви можете використовувати [Якщо тоді] блок у проекті, щоб ваш робот приймав рішення .
[Повторити] Блокувати
Блок [Повторити] дає вам більш ефективний спосіб повторення поведінки в проекті, що особливо корисно, коли ваші проекти стають складнішими.
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж перейти до розділу «Практика», переконайтеся, що ви розумієте поняття, розглянуті на цій сторінці, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Запитання для перевірки розуміння Google / .docx / .pdf
Виберіть Далі > , щоб потренуватися використовувати дані оптичного датчика в проекті, щоб зібрати червоний куб.