Skip to main content

Oppia

Ennen kuin voit kilpailla Sweep the Field Challenge -kilpailussa, sinun on opittava optisesta anturista ja siitä, miten voit koodata robottisi käyttämään anturin palautetta tehtävän suorittamiseen, kuten kuutioiden etsimiseen ja työntämiseen kentältä. Opit myös, kuinka luoda algoritmin koodisi optimoimiseksi ja saada robottisi suorittamaan haasteen, vaikka pelikenttä muuttuisi.

Optinen anturi

Optisella anturilla on kolme päätoimintoa: havaita esineet ja niiden läheisyys, havaita kohteen väri ja havaita ympäristön valo tai kohteesta heijastuva valo.

Katso tämä video oppiaksesi, mitä optinen anturi on ja kuinka voit käyttää optisen anturin dataa projektissa robotin kanssa.

Avoimen oppitunnin yhteenveto Google

Katso tämä video oppiaksesi käyttämään optisen anturin dataa VEXcode IQ Blocks -projektissa.

Avoimen oppitunnin yhteenveto Google

Katso tämä video oppiaksesi käyttämään optisen anturin dataa VEXcode IQ Python -projektissa.

Avoimen oppitunnin yhteenveto Google

[Jos sitten] Estä

Voit käyttää [If then] -lohkoa projektissa saadaksesi robottisi tekemään päätöksen.

Katso tämä video oppiaksesi [If then] -lohkosta ja siitä, kuinka sitä voidaan käyttää projektissa, jotta robotti tekee päätöksen anturitietojen perusteella.

Avoimen oppitunnin yhteenveto Google

[Toista] Estä

[Repeat]-lohko antaa sinulle tehokkaamman tavan toistaa käyttäytymistä projektissa, mikä on erityisen hyödyllistä, kun projektisi muuttuvat monimutkaisemmiksi.

Katso tämä video oppiaksesi [Repeat]-lohkosta ja kuinka sitä voidaan käyttää projektissa.

Avoimen oppitunnin yhteenveto Google

Tarkista ymmärryksesi

Ennen kuin siirryt Käytäntö-osioon, varmista, että ymmärrät tällä sivulla käsitellyt käsitteet vastaamalla alla olevan asiakirjan kysymyksiin suunnittelumuistikirjassasi. 

Tarkista ymmärtäväisyyskysymyksesi Google


Valitse Seuraava > harjoitellaksesi optisen anturin tietojen käyttöä projektissa punaisen kuution keräämiseen.