Skip to main content

Uzziniet

Lai varētu sacensties Sweep the Field Challenge , jums vispirms ir jāiemācās par optisko sensoru un to, kā jūs varat kodēt savu robotu, lai izmantotu sensora atgriezenisko saiti, lai veiktu uzdevumu, piemēram, atrastu un nostumtu kubus no lauka. Jūs arī uzzināsit, kā izveidot koda optimizēšanai un likt jūsu robotam izpildīt izaicinājumu pat tad, ja spēles lauks mainās.

Optiskais sensors

Optiskajam sensoram ir trīs galvenās funkcijas: noteikt objektus un to tuvumu, noteikt objekta krāsu un noteikt apkārtējo gaismu vai gaismu, kas atstaro no objekta.

Noskatieties šo video, lai uzzinātu par to, kas ir optiskais sensors un kā jūs varat izmantot optiskā sensora datus projektā ar savu robotu.

Atvērts nodarbības kopsavilkums Google

Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu, kā VEXcode IQ Blocks projektā varat izmantot datus no optiskā sensora.

Atvērts nodarbības kopsavilkums Google

Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu, kā VEXcode IQ Python projektā varat izmantot datus no optiskā sensora.

Atvērts nodarbības kopsavilkums Google

Algoritmu izmantošana

Algoritmi ļauj kodēt robotu, lai autonomi pieņemtu lēmumus, reaģējot uz datiem no tā vides. Algoritms ir precīzs instrukciju kopums, kurā tiek izmantota secība, atlase un cilpas, lai ļautu jūsu robotam veikt sarežģītākus uzdevumus, pat ja vide mainās. 

Noskatieties šo videoklipu, lai uzzinātu, kas ir algoritms un kā varat izmantot algoritmu , lai kodētu savu robotu, lai atrisinātu sarežģītākus uzdevumus.

Atvērts nodarbības kopsavilkums Google

Pārbaudiet savu izpratni

Pirms pāriet uz sadaļu Prakse, pārliecinieties, ka saprotat šajā lapā aplūkotos jēdzienus, savā inženierijas piezīmju grāmatiņā atbildot uz tālāk norādītā dokumenta jautājumiem. 

Pārbaudiet savas izpratnes jautājumus Google


Atlasiet Nākamais > , lai praktizētu optiskā sensora lietošanu un izveidotu algoritmu, lai atrastu un noņemtu kubus no lauka.