вчитися
Перш ніж ви зможете взяти участь у змаганні Sweep the Field Challenge, вам спочатку потрібно дізнатися про оптичний датчик і про те, як ви можете закодувати свого робота, щоб він використовував зворотний зв’язок із сенсором для виконання завдання, наприклад пошуку та штовхання кубиків з поля. Ви також дізнаєтеся, як створити алгоритм для оптимізації вашого коду, і ваш робот зможе виконати завдання, навіть якщо поле гри зміниться.
Оптичний датчик
Оптичний датчик виконує три основні функції: виявляти об’єкти та їх близькість, виявляти колір об’єкта та виявляти навколишнє освітлення або світло, що відбивається від об’єкта.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися, що таке оптичний датчик і як ви можете використовувати дані з оптичного датчика в проекті зі своїм роботом.
Перегляньте це відео, щоб дізнатися, як можна використовувати дані з оптичного датчика в проекті VEXcode IQ Blocks.
Використання алгоритмів
Алгоритми дозволяють закодувати вашого робота так, щоб автономно приймав рішення у відповідь на дані з його середовища. Алгоритм — це точний набір інструкцій, які використовують послідовність, вибір і цикли, щоб дозволити вашому роботу виконувати більш складні завдання, навіть якщо середовище змінюється.
Перевірте ваше розуміння
Перш ніж перейти до розділу «Практика», переконайтеся, що ви розумієте поняття, розглянуті на цій сторінці, відповівши на запитання в документі нижче у вашому інженерному блокноті.
Запитання для перевірки розуміння Google / .docx / .pdf
Виберіть Далі > , щоб попрактикуватися в роботі з оптичним датчиком і створити алгоритм для пошуку та відштовхування кубиків від поля.